123456th
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 800 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-17
查看123456th的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒(méi)有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8345 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-16 18:23
用plsy可能行呢
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 39998 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-25 03:56
用PID，不需要模擬量模塊，設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
123456th
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 800 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-17
查看123456th的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-27 15:08
引用
引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發(fā)表的  :
用PID，不需要模擬量模塊，設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以

還得用速度模式把！不然伺服不好控制？我不知道我理解的對(duì)不對(duì)
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8345 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 22:52
我用匯川AM401+編碼器整出來(lái)，效果我覺(jué)得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺
愚公移山
可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 2086 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2024-12-21
查看愚公移山的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-04-01 10:37
引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發(fā)表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來(lái)，效果我覺(jué)得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺


看了，確實(shí)做得不錯(cuò)，是用速度模式+PID控制的嗎？
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8345 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 12:08
引用
引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發(fā)表的  :


看了，確實(shí)做得不錯(cuò)，是用速度模式+PID控制的嗎？

是的
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12412 個(gè)
工控威望: 15097 點(diǎn)
下載積分: 38895 分
在線時(shí)間: 942(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-12-22
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-02 09:16
以前見(jiàn)到過(guò)這種機(jī)器。
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8345 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-04-20 00:04
引用
引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發(fā)表的 一階倒立擺有大佬plc搞過(guò)嗎？ :
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒(méi)有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

我看到網(wǎng)友用3u搞出來(lái)了，我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖，用plsv指令，不需要模擬量。再加個(gè)位置環(huán)，穩(wěn)得很。
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12412 個(gè)
工控威望: 15097 點(diǎn)
下載積分: 38895 分
在線時(shí)間: 942(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-12-22
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-04-21 07:09
多謝分享。