雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)  Y0驅(qū)動(dòng)左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動(dòng)右軸運(yùn)行，兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行，現(xiàn)在問題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn)，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時(shí)卻沒有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動(dòng)+電機(jī)互換過/PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-22 01:12
機(jī)械問題排除了嗎？
雪花飄飄
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數(shù)不準(zhǔn)確。脈沖數(shù)不準(zhǔn)最終反應(yīng)到伺服和機(jī)械上就不準(zhǔn)了。
michael.ni
虞山老者
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對(duì)編碼器信號(hào)的干擾。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
虞山老者
雪花飄飄
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號(hào)被干擾可以理解，但是有個(gè)問題一直沒想明白。為什么單獨(dú)運(yùn)行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時(shí)運(yùn)行就會(huì)出現(xiàn)。
cythyx
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5樓  發(fā)表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊(cè)說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
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6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
17625606414
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7樓  發(fā)表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器帶DD馬達(dá),接收到脈沖數(shù)總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強(qiáng)電靠近有影響,后來(lái)把線路整完了定位還是偏,最后改了驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部濾波搞好了
雪花飄飄
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8樓  發(fā)表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
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9樓  發(fā)表于: 2023-03-22 20:46
應(yīng)該是干擾造成的。
cccccy
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10樓  發(fā)表于: 2023-03-23 08:41
新手過來(lái)學(xué)習(xí)下
d大大丶
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11樓  發(fā)表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發(fā)表的  :
編碼器信號(hào)被干擾可以理解，但是有個(gè)問題一直沒想明白。為什么單獨(dú)運(yùn)行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時(shí)運(yùn)行就會(huì)出現(xiàn)。

電生磁，磁生電