weienpeng
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24樓  發(fā)表于: 2023-07-19 21:09
這個(gè)純靠工作量吧，我們買過日本自動(dòng)線，除非影響工件品質(zhì)的異常，比如撞軸啥的，無(wú)論什么情況都可以回到當(dāng)前狀態(tài)的工作，繼續(xù)啟動(dòng)。光原點(diǎn)就寫了上百種，原點(diǎn)歸復(fù)動(dòng)作也差不多，異常報(bào)警編碼就1000多個(gè)，沒別的就是細(xì)
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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25樓  發(fā)表于: 2023-07-29 14:59
大師的作品如雷貫耳，解開了我的疑問。謝謝！
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來(lái)的超快感。音樂文件資源來(lái)聊即送。
txl1860
級(jí)別: 探索解密
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26樓  發(fā)表于: 2023-08-04 14:07
果斷拒絕。
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂···
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27樓  發(fā)表于: 2023-08-04 17:10
切手動(dòng)時(shí)各工位判斷有沒有進(jìn)行過手動(dòng)操作，如果手動(dòng)操作過，工位自動(dòng)流程切換到初始步回原流程，需要記憶工藝有沒有完成，工件有沒有。 ZA0-F23005V1.4-S2.rar (3076 K) 下载次数:56
Hello,你快樂嗎？
zq123666
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28樓  發(fā)表于: 2023-08-08 12:14
暫停或手自動(dòng)切換時(shí)觸發(fā)一個(gè)上升沿，用這個(gè)上升沿把氣缸狀態(tài)、軸位置等保存在掉電保持繼電器，這個(gè)用來(lái)繼續(xù)控制時(shí)比較狀態(tài)。自動(dòng)流程用case of ，流程步驟數(shù)值也用斷電保持。麻煩的就是機(jī)構(gòu)動(dòng)作多，手動(dòng)操作后還要能繼續(xù)，這種情況要考慮到機(jī)構(gòu)
干涉問題。總之程序量很大！