感謝分享。

分析分析。

脈沖寫程序和接線麻煩，成本相對(duì)而言低一點(diǎn)，精度不高、控制方式不復(fù)雜會(huì)用，一般就是單純得跑個(gè)速度或者位置。還是開環(huán)控制，想讀個(gè)反饋還得在接個(gè)編碼器。而且容易替換，PLC還相對(duì)好一點(diǎn)有程序制約，伺服、步進(jìn)只要調(diào)個(gè)齒輪比都能用
通訊寫程序和接線都好很多，一般響應(yīng)要快、運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜得會(huì)用。做飛剪。追剪這些復(fù)雜凸輪運(yùn)動(dòng)得用得比較多。就是有一點(diǎn)，伺服都是串聯(lián)接下去得，一般中間一個(gè)斷掉了，后面得都斷掉了，有時(shí)候要加個(gè)耦合器
之前有個(gè)飛剪切管得項(xiàng)目，用得通訊和脈沖得都試過，都能實(shí)現(xiàn)工藝，就是脈沖得效率沒有通訊那么高，切得管子切不了特別短，就還是用的通訊

一個(gè)軸都用總線伺服

現(xiàn)在總線價(jià)格已經(jīng)下降了很多。很多小型plc已經(jīng)自帶支持總線的了，所以基本定位模塊的錢也省下來了。總線的伺服和脈沖的價(jià)格也幾乎無區(qū)別，貨期也都差不多。

超過六個(gè)吧。
1. 本機(jī)帶四個(gè)
2.模塊帶兩三個(gè)
加起來就是六個(gè)。
用脈沖口帶，最好六個(gè)之內(nèi)。

做過20軸伺服，用的脈沖，那線排查的

引用

引用第12樓ljb6688于2023-04-27 15:51發(fā)表的  :
16軸伺服，用的脈沖。哭暈過去好幾次

不會(huì)是你設(shè)計(jì)的吧，我門公司買了臺(tái)設(shè)備，坑貨供應(yīng)商就是一臺(tái)設(shè)備16個(gè)軸，全是PTO控制，用了4個(gè)西門子1214CPU來控制，頭都大了

小公司一般選脈沖把，省錢啊，出了問題也是工程師頂上，反正是工程師水平不行