az526357932
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-25 20:40
請(qǐng)教下伺服實(shí)時(shí)位置該怎么計(jì)算來(lái)在觸摸屏上面顯示，我用的當(dāng)前脈沖數(shù)除以脈沖當(dāng)量顯示伺服走的位置，但是伺服每次停止后又啟動(dòng)實(shí)時(shí)位置就又重新開(kāi)始計(jì)，怎么可以走8mm后停頓又啟動(dòng)的時(shí)候不是從0開(kāi)始計(jì)而是從8mm的基礎(chǔ)上加上去。請(qǐng)大神指點(diǎn)下，謝謝
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附件： 疊磚練習(xí)程序.rar (3 K) 下載次數(shù):51
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w_k_a_123456
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-25 21:01
你是不是原點(diǎn)沒(méi)確立
az526357932
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-26 10:40
上傳了程序幫忙看看嘛，謝謝
w_k_a_123456
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3樓  發(fā)表于: 2023-04-27 08:27
INI #0 #2 D1000    D1000里面為零，上電后運(yùn)行一次，你再試試可不可以
az526357932
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4樓  發(fā)表于: 2023-04-27 16:29
剛試了，還是不行，還是和原來(lái)一樣。
ywde.huang
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5樓  發(fā)表于: 2023-04-28 11:58
高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的讀取在適當(dāng)改些
xiao_ming
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6樓  發(fā)表于: 2023-04-28 16:43
az526357932
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7樓  發(fā)表于: 2023-04-30 11:28
圖片：
圖片：
計(jì)算的實(shí)時(shí)位置會(huì)有誤差呢？第一張圖片是運(yùn)行之后回到了原點(diǎn)，第二張圖片應(yīng)該要走12mm,