如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個(gè)4列6層每層9個(gè)工盤(pán)的立體庫(kù)項(xiàng)目，兩臺(tái)行車(chē)一入一出，要求先入先出，有沒(méi)有那個(gè)大神做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目，指點(diǎn)下！！�。。。�！

定個(gè)位等大神。順便提一句”先入先出“這個(gè)指令。

我也考慮過(guò)這個(gè)指令，但是聽(tīng)說(shuō)不是很穩(wěn)定，有沒(méi)有用過(guò)的大神評(píng)價(jià)下

基本是每個(gè)區(qū)域分配一個(gè)地址，放入東西后存儲(chǔ)放入時(shí)間，清零，然后比較排序比較時(shí)間，時(shí)間小的先取，取出清零。

指令不穩(wěn)定？

引用

引用第2樓wmw186于2023-07-19 14:57發(fā)表的  :
我也考慮過(guò)這個(gè)指令，但是聽(tīng)說(shuō)不是很穩(wěn)定，有沒(méi)有用過(guò)的大神評(píng)價(jià)下

每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)庫(kù)號(hào)，每個(gè)庫(kù)號(hào)對(duì)應(yīng)一組定位地址，每次入庫(kù)時(shí)，將庫(kù)號(hào)寫(xiě)入隊(duì)列（用FIFW），出庫(kù)時(shí)用FIFR讀取一個(gè)最早入庫(kù)的序號(hào)，根據(jù)這個(gè)序號(hào)查找到對(duì)應(yīng)定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩(wěn)定，只有程序?qū)懙牟缓谩?br />如果庫(kù)位非常規(guī)則，采用計(jì)算的方式計(jì)算定位地址也可以。

個(gè)人愚見(jiàn)，做倉(cāng)儲(chǔ)，西門(mén)子1200或者1500比三菱好用，倉(cāng)儲(chǔ)也就是玩坐標(biāo)，西門(mén)子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)坐標(biāo)去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個(gè)然后復(fù)制，寫(xiě)程序時(shí)也是只需要改DB塊就好。個(gè)人愚見(jiàn)哈
例如三菱要么D0到D1000對(duì)應(yīng)1列，然后里面細(xì)分后就難了，就是要記的東西太多
而西門(mén)子的DB塊可以根據(jù)實(shí)際位置寫(xiě)對(duì)應(yīng)號(hào)數(shù)的DB塊，然后每個(gè)按照200%的地址去預(yù)留，你后面怎么增加都不是事

4-1-1-1=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-1-2=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-1-3=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-1-4=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-1-5=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-1-6=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-1-7=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-1-8=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-1-9=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-2-1=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-2-2=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
4-1-2-3=1開(kāi)始計(jì)時(shí)
。。。。。。。。
誰(shuí)的時(shí)間大就取誰(shuí)
不知道這樣行不
每個(gè)位置，狀態(tài)，計(jì)時(shí)，都要斷電保持，1號(hào)車(chē)負(fù)責(zé)進(jìn)，2號(hào)車(chē)負(fù)責(zé)出，只要坐標(biāo)不寫(xiě)錯(cuò)，理論上不難吧

如果每個(gè)工位盤(pán)再配上字符，類(lèi)似于超市管理，進(jìn)倉(cāng)掃碼，出倉(cāng)就更簡(jiǎn)單了，直接掃碼或者輸入需要的東西，查找一下就立馬能彈窗在那個(gè)位置，彈窗是否去取料（手動(dòng)模式）
如果只是統(tǒng)一物料暫存先進(jìn)先出的話，那就更簡(jiǎn)單了，直接看誰(shuí)儲(chǔ)存是時(shí)間長(zhǎng)就去取誰(shuí)，先進(jìn)先出指令都不用，直接比較誰(shuí)的計(jì)時(shí)數(shù)大就好了
愚見(jiàn)愚見(jiàn)哈，說(shuō)的不對(duì)輕斧就好了

類(lèi)似移位：
第一個(gè)入庫(kù)把座標(biāo)放D9,第二個(gè)放D8，以此類(lèi)推；
出庫(kù)：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類(lèi)推

引用

引用第6樓何啟海于2023-07-20 17:29發(fā)表的  :
個(gè)人愚見(jiàn)，做倉(cāng)儲(chǔ)，西門(mén)子1200或者1500比三菱好用，倉(cāng)儲(chǔ)也就是玩坐標(biāo)，西門(mén)子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)坐標(biāo)去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個(gè)然后復(fù)制，寫(xiě)程序時(shí)也是只需要改DB塊就好。個(gè)人愚見(jiàn)哈
例如三菱要么D0到D1000對(duì)應(yīng)1列，然后里面細(xì)分后就難了，就是要記的東西太多
而西門(mén)子的DB塊可以根據(jù)實(shí)際位置寫(xiě)對(duì)應(yīng)號(hào)數(shù)的DB塊，然后每個(gè)按照200%的地址去預(yù)留，你后面怎么增加都不是事

用三菱也一樣，只是三菱需要提前規(guī)劃好地址。西門(mén)子好用的是UDT,DB塊只是更靈活一些

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