luwenchaogk
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 592 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-09-09
查看luwenchaogk的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-20 09:17
用200smart 發(fā)脈沖控制伺服定位，組態(tài)的是脈沖當(dāng)量，使用goto指令定位運(yùn)行過程中用另一個(gè)goto指令超馳第一段定位等定位完成時(shí)goto指令左側(cè)的目標(biāo)位置和指令右側(cè)的實(shí)際位置相差一個(gè)脈沖。如果不用超馳只運(yùn)行一段定位脈沖數(shù)沒有問題。還有一種情況就是目標(biāo)位置離實(shí)際位置很近時(shí)運(yùn)行g(shù)oto指令定位完成后實(shí)際脈沖數(shù)也會(huì)出現(xiàn)和目標(biāo)脈沖不一致的情況。有經(jīng)驗(yàn)的師傅幫忙看看是什么原因？
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1181 分
在線時(shí)間: 189(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-22
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-20 09:34
目標(biāo)位置如果是 REAL類型  會(huì)存在小數(shù)點(diǎn)精度問題 不準(zhǔn)
運(yùn)動(dòng)向?qū)У挠脩魡挝?直接用脈沖 目標(biāo)位置就是DINT類型就沒事

也別折磨自己 用 SMART200來跑脈沖了
flyinglin
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-09
最后登錄: 2024-01-10
查看flyinglin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-20 15:24
引用
引用樓主luwenchaogk于2023-07-20 09:17發(fā)表的 200smart 運(yùn)行g(shù)oto指令后實(shí)際脈沖和目標(biāo)脈沖數(shù)不一致 :
用200smart 發(fā)脈沖控制伺服定位，組態(tài)的是脈沖當(dāng)量，使用goto指令定位運(yùn)行過程中用另一個(gè)goto指令超馳第一段定位等定位完成時(shí)goto指令左側(cè)的目標(biāo)位置和指令右側(cè)的實(shí)際位置相差一個(gè)脈沖。如果不用超馳只運(yùn)行一段定位脈沖數(shù)沒有問題。還有一種情況就是目標(biāo)位置離實(shí)際位置很近時(shí)運(yùn)行g(shù)oto指令定位完成后實(shí)際脈沖數(shù)也會(huì)出現(xiàn)和目標(biāo)脈沖不一致的情況。有經(jīng)驗(yàn)的師傅幫忙看看是什么原因？





一個(gè)脈沖還糾結(jié)的話   那就換PLC了