威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-06-14
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-30 11:29
圖片：
有個項目，其中一段是打包機，箱子走到打包機中間自己打帶，但是箱子大小規(guī)格隨機的，有什么辦法，自動識別箱子，走到中間位置觸發(fā)打帶？視覺測箱子長度？
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11983 個
工控威望: 14391 點
下載積分: 35993 分
在線時間: 919(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-11-12
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-30 11:56
前一工位用編碼器測量長度記憶，包裝工位重新測一半的長度時觸發(fā)打包。
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11983 個
工控威望: 14391 點
下載積分: 35993 分
在線時間: 919(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-11-12
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-30 11:59
工控朋友們，大家好，中秋節(jié)快到了，聚少離多的工控朋友們，祝你們合家團(tuán)園。
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 389 個
工控威望: 483 點
下載積分: 1173 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-11-12
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-30 14:04
多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷  測量開啟  下降沿中斷測量結(jié)束。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2434 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 10300 分
在線時間: 648(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-11-12
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-30 14:30
3樓有道理
相信自我！
威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-06-14
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-30 14:44
箱子重量和箱子大小不成正比，如果測量過程，箱子在滾筒上打滑，或者在測量過程急停，滾筒多次停止啟動中間的加速時間什么的，是不是誤差就比較大了
引用
引用第3樓18857713026于2023-08-30 14:04發(fā)表的  :
多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷  測量開啟  下降沿中斷測量結(jié)束。
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 306 個
工控威望: 2721 點
下載積分: 197 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2024-11-12
查看ren1823的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-08-30 15:09
前后各裝一個位移傳感器，當(dāng)兩個位移傳感器數(shù)值查不多一樣時，這個箱子就到中間位置了
xiefanghai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 136 點
下載積分: 1670 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2016-06-06
最后登錄: 2024-11-10
查看xiefanghai的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-08-30 15:10
打包機自帶的呀
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2218 個
工控威望: 2448 點
下載積分: 11604 分
在線時間: 912(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2024-11-12
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-08-30 16:23
我倒是最近做了這么一套，也沒用什么傳感器，只是有定位裝置，外加一個推拉氣缸將4個或6個箱子一起打包。
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2218 個
工控威望: 2448 點
下載積分: 11604 分
在線時間: 912(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2024-11-12
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-08-30 16:30
圖片：
參考看看能有幫助？（怎么視頻上傳不了）
[ 此帖被namae在2023-08-30 16:41重新編輯 ]
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1799 個
工控威望: 1938 點
下載積分: 113597 分
在線時間: 1932(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-11-12
查看ljb6688的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-08-31 09:47
1.對打包位置有要求的話，傳送時需要對箱子定位。這種傳送方式是否可以滿足？2.位移傳感器可以了解下，有拉繩式的
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件    
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15736 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-11-12
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-08-31 09:55
打包機的結(jié)構(gòu)上做文章，送帶，緊帶用伺服，送帶長度以最大箱子為準(zhǔn)還適當(dāng)長點，緊帶電流限制緊帶長度。