anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-12 18:17
這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現(xiàn)分享給大家，供有需要的人參考；
特點：
1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
2.變頻器自動讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡單；
描述：項目分享
附件： FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺FB.rar (1000 K) 下載次數(shù):1101
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    anlyl2014
    大吉大利
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    1樓  發(fā)表于: 2023-09-12 22:50
    程序截圖
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    honggun
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    2樓  發(fā)表于: 2023-09-13 09:03
    做的不錯
    luyisi99
    級別: 家園�？�
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    3樓  發(fā)表于: 2023-09-13 15:34
    fanuc的modbus通訊手冊上說在使用modbus tcp通訊時，機器人只能作為服務(wù)器并且只能用來傳IO，那如果想傳輸寄存器數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么辦呢？
    樓主留言：
    用組IO
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
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    4樓  發(fā)表于: 2023-09-13 15:47
    多謝分享！       
    czz674613079@163.com
    zhongliang
    學(xué)無止境
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    5樓  發(fā)表于: 2023-09-27 21:41
    謝謝分享，。。。
    ****************************學(xué)海無涯****************************
    玉機之
    級別: 探索解密
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    6樓  發(fā)表于: 2023-10-30 23:18
    大師級別  向你學(xué)習(xí)
    ljy5602
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    7樓  發(fā)表于: 2023-12-11 08:41
    這個檔次和精度還不夠高，拋光難度大點的拋不出來，會塌掉
    liming2018
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    8樓  發(fā)表于: 2023-12-11 09:27
    z真心感謝分享
    飛躍自動化
    千萬富翁就是這樣形成的
    級別: 略有小成
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    9樓  發(fā)表于: 2023-12-11 11:43
    大師級別，學(xué)習(xí)了
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    工控菜鳥
    菜鳥一只
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    10樓  發(fā)表于: 2024-01-28 16:39
    想知道plc這邊設(shè)置簡單CPU通訊，不需要寫通訊指令和程序了，那么機器人那邊也是設(shè)置一下就可以，不需要寫通訊程序？
    樓主留言：
    是的，
    不知道叫啥啊
    不恥下問
    級別: 略有小成
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    11樓  發(fā)表于: 2024-01-31 08:37
    引用
    引用樓主anlyl2014于2023-09-12 18:17發(fā)表的 FX5U_機器人應(yīng)用項目分享 :
    這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現(xiàn)分享給大家，供有需要的人參考；
    特點：
    1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
    2.變頻器自動讀寫功能；
    3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
    .......

    感謝