曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 15736 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-11-09
查看曾姚王的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-12 09:24
設(shè)備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運(yùn)行完才能進(jìn)入（外界因素導(dǎo)致節(jié)拍不同步造成當(dāng)前步?jīng)]運(yùn)行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時(shí)，這樣做浪費(fèi)時(shí)間（因?yàn)镹-1步不是經(jīng)�？欤�。有沒有師傅有思路在每一步都做個(gè)約束條件，每一當(dāng)前步必須完成上一步才能進(jìn)入？
402096806
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 1397 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-11
最后登錄: 2024-11-09
查看402096806的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-12 09:48
用set   ret
工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
工控威望: 5656 點(diǎn)
下載積分: 3276 分
在線時(shí)間: 754(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-11-09
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-10-12 09:55
完成機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)信號(hào)，等待下個(gè)工站完成信號(hào)后再工作
樓主留言：
本步完成信號(hào)不能用來作為上步進(jìn)入本步的條件的。
marksman_01
一起進(jìn)步
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個(gè)
工控威望: 516 點(diǎn)
下載積分: 3271 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-01
最后登錄: 2024-11-09
查看marksman_01的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-10-12 10:50
最好把每個(gè)工位程序單做POU也可以，F(xiàn)B也行，預(yù)留出上個(gè)工位的完成啟動(dòng)條件，這樣比較方便
菜鳥學(xué)工控_1
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個(gè)
工控威望: 2301 點(diǎn)
下載積分: 2620 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-29
最后登錄: 2024-11-09
查看菜鳥學(xué)工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-10-12 13:23
順控步進(jìn)指令不可以嗎   
樓主留言：
說的就是它，當(dāng)前轉(zhuǎn)下一步達(dá)到條件就行，但是下一步?jīng)]完成呢？順控也是循環(huán)執(zhí)行，每個(gè)工位節(jié)拍不一致的情況下，又不想加工位（成本問題）。
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1044 個(gè)
工控威望: 1303 點(diǎn)
下載積分: 3315 分
在線時(shí)間: 705(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-11-08
查看bruce2020的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-10-12 23:44
爛機(jī)器。有一個(gè)工位特別慢。且速度無法提升。鑒定完畢，
ajunn
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 522 個(gè)
工控威望: 682 點(diǎn)
下載積分: 1659 分
在線時(shí)間: 1028(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-05
最后登錄: 2024-11-08
查看ajunn的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-10-13 00:13
不要用順控指令，用寄存器等于某個(gè)值作為執(zhí)行步的前提。第N步給一個(gè)運(yùn)行標(biāo)志位，只有它復(fù)位了，上一步才能給寄存器賦值。