工控?zé)o涯
和則共立，合則共利！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 9554 分
在線時(shí)間: 895(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2024-12-17
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2023-10-19 09:51
首先樓主描述的問(wèn)題點(diǎn)不清楚，從題目來(lái)看機(jī)械轉(zhuǎn)多少度，產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度，，這是小學(xué)生常識(shí)的問(wèn)題。
我估計(jì)樓主想表達(dá)的是，機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認(rèn)吸附產(chǎn)品，也就是機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個(gè)就要用到高中的繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)公式計(jì)算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺(jué)里面的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定。
深圳周邊接活，， 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ：179135080 ,,, 手機(jī)：13715192156
冠軍歐洲
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 2637 分
在線時(shí)間: 649(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2024-12-19
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2023-10-19 14:03
加視覺(jué)或者把旋轉(zhuǎn)中心搞到一樣
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 1874 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-12-22
查看xin123的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2023-10-21 16:54
引用
引用第12樓工控?zé)o涯于2023-10-19 09:51發(fā)表的  :
首先樓主描述的問(wèn)題點(diǎn)不清楚，從題目來(lái)看機(jī)械轉(zhuǎn)多少度，產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度，，這是小學(xué)生常識(shí)的問(wèn)題。
我估計(jì)樓主想表達(dá)的是，機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認(rèn)吸附產(chǎn)品，也就是機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個(gè)就要用到高中的繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)公式計(jì)算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺(jué)里面的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定。

謝謝