工控?zé)o涯
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12樓  發(fā)表于: 2023-10-19 09:51
首先樓主描述的問題點(diǎn)不清楚，從題目來看機(jī)械轉(zhuǎn)多少度，產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度，，這是小學(xué)生常識的問題。
我估計(jì)樓主想表達(dá)的是，機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認(rèn)吸附產(chǎn)品，也就是機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個(gè)就要用到高中的繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)公式計(jì)算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定。
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冠軍歐洲
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13樓  發(fā)表于: 2023-10-19 14:03
加視覺或者把旋轉(zhuǎn)中心搞到一樣
xin123
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14樓  發(fā)表于: 2023-10-21 16:54
引用
引用第12樓工控?zé)o涯于2023-10-19 09:51發(fā)表的  :
首先樓主描述的問題點(diǎn)不清楚，從題目來看機(jī)械轉(zhuǎn)多少度，產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度，，這是小學(xué)生常識的問題。
我估計(jì)樓主想表達(dá)的是，機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認(rèn)吸附產(chǎn)品，也就是機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個(gè)就要用到高中的繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)公式計(jì)算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定。

謝謝