工控無涯
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12樓  發(fā)表于: 2023-10-19 09:51
首先樓主描述的問題點不清楚，從題目來看機械轉多少度，產(chǎn)品就轉多少度，，這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是，機械旋轉多少度后能確認吸附產(chǎn)品，也就是機械旋轉多少度后旋轉中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉中心標定。
深圳周邊接活，， 希望認識更多圈內(nèi)的朋友。我QQ：179135080 ,,, 手機：13715192156
冠軍歐洲
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13樓  發(fā)表于: 2023-10-19 14:03
加視覺或者把旋轉中心搞到一樣
xin123
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14樓  發(fā)表于: 2023-10-21 16:54
引用
引用第12樓工控無涯于2023-10-19 09:51發(fā)表的  :
首先樓主描述的問題點不清楚，從題目來看機械轉多少度，產(chǎn)品就轉多少度，，這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是，機械旋轉多少度后能確認吸附產(chǎn)品，也就是機械旋轉多少度后旋轉中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉中心標定。

謝謝