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賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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關(guān)于ecat 絕對值編碼器 home完成為何不是0 有的伺服的對象字典有描述 需要設(shè)定 mode模式(索引16#6060:子索引16#00) =35 所以只能自己寫個(gè)FB(JOG+home)來完成 我感覺不能用慣性思維為對待陌生設(shè)備 即使相同ECAT標(biāo)準(zhǔn) 每家都有一點(diǎn)點(diǎn)不同 用慣性思維 很容易出一些莫名其妙的問題 聯(lián)系對應(yīng)客服 還是可以解決 除非明確沒有這個(gè)功能 |
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