引用
引用第38樓duanyang于2024-02-03 22:23發(fā)表的 :
不知道你是真的用過還是我運(yùn)氣不好,國產(chǎn)變頻器還可以,伺服就算了,英威騰DA200伺服走PN通訊(111報(bào)文)在JOG的時(shí)候停止沒有減速過程,直接急停。禾川伺服,買20臺回來,就有1到2臺是壞的,品控也不知道是怎么做的。匯川伺服PN通訊(111報(bào)文)也是有問題,碰到極限后暫停一下繼續(xù)往前走,(不知道現(xiàn)在改好底層沒有),合信PLC和其他家的伺服走ETHERCAT通訊,執(zhí)行 HOME完成后,斷電在在上電位置不是零,說明回零沒有給絕對值編碼器寫零,根本沒有理解ETHERCAT通訊字典,(不過歐姆龍NJ回零也不是標(biāo)準(zhǔn)CIA402)。昆侖、威綸通觸摸屏還是可以了,可能是國產(chǎn)里的扛把子了。高端傳感器盡量用合資的就用合資的。以上的產(chǎn)品我理解不是國產(chǎn)的做不好,如實(shí)我們國人喜歡便宜.
關(guān)于ecat 絕對值編碼器 home完成為何不是0 有的伺服的對象字典有描述 需要設(shè)定 mode模式(索引16#6060:子索引16#00) =35 所以只能自己寫個(gè)FB(JOG+home)來完成
我感覺不能用慣性思維為對待陌生設(shè)備 即使相同ECAT標(biāo)準(zhǔn) 每家都有一點(diǎn)點(diǎn)不同 用慣性思維 很容易出一些莫名其妙的問題 聯(lián)系對應(yīng)客服 還是可以解決 除非明確沒有這個(gè)功能