功能指令預(yù)備知識（1）
1.1功能指令分類（1）
1.2指令格式（3）
1.2.1指令格式解讀（3）
1.2.216位與32位（6）
1.2.3連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行（8）
1.3編程軟元件（9）
1.3.1位軟元件（10）
1.3.2字軟元件（16）
1.3.3定時器T和計數(shù)器C（20）
1.3.4其他軟元件（34）
1.4尋址方式（34）
1.4.1直接尋址與立即尋址（34）
1.4.2變址尋址（35）
第2章程序流程指令（40）
2.1程序流程基礎(chǔ)知識（40）
2.1.1PLC程序結(jié)構(gòu)和程序流程（40）
2.1.2主程序結(jié)束指令FEND（41）
2.1.3子程序（42）
2.1.4中斷（44）
2.2條件轉(zhuǎn)移（46）
2.2.1條件轉(zhuǎn)移指令CJ（46）
2.2.2跳轉(zhuǎn)區(qū)域的軟元件變化與功能指令執(zhí)行（50）
2.2.3CJ指令應(yīng)用實例（53）
2.3子程序調(diào)用（53）
2.3.1子程序調(diào)用指令CALL，SRET（53）
2.3.2子程序編制與應(yīng)用實例（56）
2.4中斷服務(wù)（58）
2.4.1中斷指令EI，DI，IRET（58）
2.4.2外部輸入中斷（62）
2.4.3內(nèi)部定時器中斷（67）
2.4.4高速計數(shù)器中斷（70）
2.5循環(huán)（71）
2.5.1循環(huán)指令FOR-NEXT（71）
2.5.2循環(huán)程序編制與應(yīng)用實例（73）
第3章傳送與比較指令（76）
3.1傳送指令（76）
3.1.1傳送指令MOV（76）
3.1.2數(shù)位傳送指令SMOV（78）
3.1.3取反傳送指令CML（81）
3.1.4成批傳送指令BMOV與文件寄存器（83）
3.1.5多點傳送指令FMOV（87）
3.2比較指令（88）
3.2.1比較指令CMP（88）
3.2.2區(qū)間比較指令ZCP（91）
3.3觸點比較指令（93）
3.3.1觸點比較指令（18條）（93）
3.3.2觸點比較指令應(yīng)用例（96）
3.4變址寄存器傳送指令（97）
3.4.1變址寄存器保存指令ZPUSH（97）
3.4.2變址寄存器恢復(fù)指令ZPOP（100）
3.5數(shù)據(jù)交換指令（101）
3.5.1數(shù)據(jù)交換指令XCH（101）
3.5.2上下字節(jié)交換指令SWAP（103）
第4章移位指令（104）
4.1字元件移位指令（104）
4.1.1循環(huán)右移指令ROR（104）
4.1.2循環(huán)左移指令ROL（106）
4.1.3帶進位循環(huán)右移指令RCR（108）
4.1.4帶進位循環(huán)左移指令RCL（110）
4.1.516位數(shù)據(jù)右移指令SFR（111）
4.1.616位數(shù)據(jù)左移指令SFL（113）
4.2位移字移指令（114）
4.2.1位右移指令SFTR（114）
4.2.2位左移指令SFTL（116）
4.2.3字右移指令WSFR（121）
4.2.4字左移指令WSFL（123）
4.3堆棧數(shù)據(jù)讀寫指令（125）
4.3.1堆棧知識入門（125）
4.3.2移位寫入（順序進棧）指令SFWR（127）
4.3.3移位讀出（先入先出）指令SFRD（129）
4.3.4移位讀出（后入先出）指令POP（132）
第5章數(shù)值運算指令（134）
5.1PLC的數(shù)值處理方式（134）
5.1.1BIN數(shù)和浮點數(shù)（134）
5.1.2邏輯位運算（137）
5.1.3FX系列PLC數(shù)值運算處理（137）
5.2整數(shù)運算指令（138）
5.2.1四則運算指令A(yù)DD，SUB，MUL，DIV（138）
5.2.2加1、減1指令I(lǐng)NC，DEC（142）
5.2.3開方指令SQR（145）
5.3浮點數(shù)運算指令（146）
5.3.1浮點數(shù)傳送指令EMOV（146）
5.3.2浮點數(shù)比較指令ECMP（147）
5.3.3浮點數(shù)區(qū)間比較指令EZCP（148）
5.3.4十進制整數(shù)與二進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令FLT，INT（149）
5.3.5十、二進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令EBCD，EBIN（150）
5.3.6浮點數(shù)四則運算指令EADD，ESUB，EMUL，EDIV（152）
5.3.7浮點數(shù)開方指令ESQR（154）
5.3.8浮點數(shù)指數(shù)指令EXP（155）
5.3.9浮點數(shù)自然對數(shù)指令LOGE（156）
5.3.10浮點數(shù)常用對數(shù)指令LOG10（157）
5.3.11浮點數(shù)三角函數(shù)值指令SIN，COS，TAN（158）
5.3.12浮點數(shù)反三角函數(shù)值指令A(yù)SIN，ACOS，ATAN（160）
5.3.13浮點數(shù)角度-弧度值轉(zhuǎn)換指令RAD，DEG（161）
5.3.14浮點數(shù)符號反轉(zhuǎn)指令ENEG（162）
5.4邏輯位運算指令（163）
5.4.1邏輯位運算指令WAND，WOR，WXOR（163）
5.4.2求補碼指令NEG（164）
第6章數(shù)據(jù)處理指令（一）（166）
6.1數(shù)制與碼制（166）
6.1.1數(shù)制（166）
6.1.2碼制（170）
6.2碼制轉(zhuǎn)換指令（174）
6.2.1二進制與BCD轉(zhuǎn)換指令BCD、BIN（174）
6.2.2二進制與格雷碼轉(zhuǎn)換指令GRY、GBIN（177）
6.2.3十進制ASCII→BIN指令DABIN（178）
6.2.4BIN→十進制ASCII指令BINDA（180）
6.3譯碼、編碼指令（183）
6.3.1譯碼器和編碼器（183）
6.3.2譯碼指令DECO（184）
6.3.3編碼指令ENCO（189）
6.4位“1”處理指令（193）
6.4.1位“1”總和指令SUM（193）
6.4.2位“1”判別指令BON（194）
6.5信號報警指令（196）
6.5.1控制系統(tǒng)的信號報警（196）
6.5.2信號報警設(shè)置指令A(yù)NS（197）
6.5.3信號報警復(fù)位指令A(yù)NR（199）
6.6數(shù)據(jù)處理指令（201）
6.6.1分時掃描與選通（201）
6.6.2數(shù)據(jù)采集指令MTR（204）
6.6.3數(shù)據(jù)檢索指令SER（207）
6.6.4數(shù)據(jù)排序指令SORT（210）
6.6.5數(shù)據(jù)排序指令SORT2（213）
6.6.6求平均值指令MEAN（215）
6.6.7區(qū)間復(fù)位指令ZRST（217）
6.6.8隨機數(shù)指令RND（218）
第7章數(shù)據(jù)處理指令（二）（221）
7.1字節(jié)處理指令（221）
7.1.1字節(jié)處理說明（221）
7.1.2字節(jié)分離指令WTOB（223）
7.1.3字節(jié)結(jié)合指令BTOW（226）
7.1.4數(shù)位結(jié)合指令UNI（228）
7.1.5數(shù)位分離指令DIS（230）
7.1.6BIN數(shù)求和指令WSUB（232）
7.2平面數(shù)據(jù)輸出控制指令（233）
7.2.1平面數(shù)據(jù)的輸出控制（233）
7.2.2上下限限位指令LIMIT（236）
7.2.3死區(qū)控制指令BAND（238）
7.2.4區(qū)域控制指令ZONE（240）
7.2.5定坐標(biāo)數(shù)據(jù)指令SCL（242）
7.2.6定坐標(biāo)數(shù)據(jù)指令SCL2（244）
7.3數(shù)據(jù)塊處理指令（246）
7.3.1數(shù)據(jù)塊加法運算指令BK+（246）
7.3.2數(shù)據(jù)塊減法運算指令BK-（248）
7.3.3數(shù)據(jù)塊比較指令BKCMP（250）
7.4數(shù)據(jù)刪除、插入處理指令（252）
7.4.1數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)刪除指令FDEL（252）
7.4.2數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)插入指令FINS（255）
第8章外部設(shè)備指令（257）
8.1概述（257）
8.1.1外部I/O設(shè)備指令簡介（257）
8.1.2外部選用設(shè)備指令簡介（258）
8.2外部I/O設(shè)備指令（259）
8.2.110鍵輸入指令TKY（259）
8.2.216鍵輸入指令HKY（261）
8.2.3數(shù)字開關(guān)指令DSW（264）
8.2.47段碼顯示指令SEGD（267）
8.2.57段碼鎖存顯示指令SEGL（269）
8.2.6方向開關(guān)指令A(yù)RWS（271）
8.2.7ASCII碼輸入指令A(yù)SC（275）
8.2.8ASCII碼輸出指令PR（277）
8.3模擬電位器指令（279）
8.3.1模擬電位器數(shù)據(jù)讀指令VRRD（279）
8.3.2模擬電位器開關(guān)設(shè)定指令VRSC（282）
8.4特殊功能模塊讀寫指令（283）
8.4.1FX特殊功能模塊介紹（283）
8.4.2特殊功能模塊讀指令FROM（285）
8.4.3特殊功能模塊寫指令TO（286）
8.4.4FROM、TO指令應(yīng)用（288）
8.4.5BFM分時讀出指令RBFM（290）
8.4.6BFM分時寫入指令WBFM（292）
8.4.7模擬量模塊讀出指令RD3A（293）
8.4.8模擬量模塊寫入指令WR3A（296）
8.4.9BFM專用軟元件U□G□應(yīng)用（297）
8.5PID控制指令（300）
8.5.1PID控制介紹（300）
8.5.2PID控制指令（301）
8.5.3PID指令控制參數(shù)詳解（304）
8.5.4PID指令應(yīng)用錯誤代碼（307）
8.5.5PID指令應(yīng)用程序設(shè)計（308）
8.5.6PID控制參數(shù)自整定（313）
第9章通信指令（319）
9.1串行異步通信基礎(chǔ)知識（319）
9.1.1串行異步通信介紹（319）
9.1.2三菱FX3系列PLC通信功能介紹（322）
9.2無協(xié)議通信指令（329）
9.2.1無協(xié)議通信說明（329）
9.2.2HEX→ASCII變換指令A(yù)SCI（333）
9.2.3ASCII→HEX變換指令HEX（335）
9.2.4串行數(shù)據(jù)傳送指令RS（338）
9.2.5串行數(shù)據(jù)傳送指令RS2（345）
9.2.6并行數(shù)據(jù)位傳送指令PRUN（347）
9.3校驗碼指令（350）
9.3.1校驗碼（350）
9.3.2校驗碼指令CCD（353）
9.3.2CRC校驗碼指令CRC（355）
9.4變頻器通信指令（357）
9.4.1變頻器通信概述（357）
9.4.2變換器運轉(zhuǎn)監(jiān)視指令I(lǐng)VCK（363）
9.4.3變頻器運行控制指令I(lǐng)VDR（365）
9.4.4變頻器參數(shù)讀取指令I(lǐng)VRD（368）
9.4.5變頻器參數(shù)寫入指令I(lǐng)VWR（370）
9.4.6變頻器參數(shù)成批寫入指令I(lǐng)VBWR（372）
9.4.7變頻器多個命令指令I(lǐng)VMC（374）
9.4.8FX2NPLC變頻器專用通信指令（377）
9.5Modbus通信讀寫指令（380）
9.5.1Modbus通信協(xié)議介紹（380）
9.5.2Modbus通信讀寫指令A(yù)DPRW（383）
0章脈沖輸出與定位指令（396）
10.1定位控制基礎(chǔ)知識（396）
10.1.1定位控制介紹（396）
10.1.2定位控制模式分析（400）
10.1.3三菱FX系列PLC定位控制功能應(yīng)用（405）
10.1.4三菱FX系列PLC定位模塊介紹（406）
10.1.5三菱FX系列PLC定位控制相關(guān)軟元件及內(nèi)容含義（408）
10.2脈沖輸出指令（411）
10.2.1脈沖輸出指令PLSY（411）
10.2.2帶加減速的脈沖輸出指令PLSR（415）
10.2.3可變速脈沖輸出指令PLSV（418）
10.3定位指令（422）
10.3.1原點回歸指令ZRN（422）
10.3.2帶搜索功能原點回歸指令DSZR（427）
10.3.3相對位置控制指令DRVI（432）
10.3.4絕對位置控制指令DRVA（435）
10.3.5絕對位置數(shù)據(jù)讀取指令A(yù)BS（438）
10.3.6中斷定長定位指令DVIT（441）
10.3.7表格定位指令TBL（446）
10.4定位控制舉例（451）
10.4.1步進電機定位控制舉例（451）
10.4.2定位控制指令程序樣例（453）
10.4.3伺服電機定位控制（456）
1章高速處理和PLC控制指令（462）
11.1三菱FX3UPLC內(nèi)部高速計數(shù)器（462）
11.1.1高速計數(shù)器介紹（462）
11.1.2高速計數(shù)器的信號形式與使用（465）
11.1.3高速計數(shù)器使用頻率限制（470）
11.2高速計數(shù)器指令（471）
11.2.1高速計數(shù)器的傳送指令HCMOV（471）
11.2.2比較置位指令HSCS（474）
11.2.3比較復(fù)位指令HSCR（478）
11.2.4區(qū)間比較指令HSZ（480）
11.2.5DHSZ指令的表格高速比較模式（482）
11.2.6DHSZ指令的頻率控制模式（487）
11.2.7高速計數(shù)器表格比較指令HSCT（491）
11.3高速脈沖處理指令（496）
11.3.1脈沖密度指令SPD（496）
11.3.2脈寬調(diào)制指令PWM（499）
11.3.3產(chǎn)生定時脈沖指令DUTY（501）
11.4PLC內(nèi)部處理指令（503）
11.4.1輸入輸出刷新指令REF（503）
11.4.2輸入濾波時間調(diào)整指令REFF（506）
11.4.3監(jiān)視定時器刷新指令WDT（509）
2章方便指令（512）
12.1凸輪控制指令（512）
12.1.1凸輪和凸輪控制（512）
12.1.2絕對方式凸輪控制指令A(yù)BSD（514）
12.1.3增量方式凸輪控制指令I(lǐng)NCD（519）
12.2旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令（523）
12.2.1旋轉(zhuǎn)工作臺控制介紹（523）
12.2.2旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令ROTC（524）
12.3信號輸出指令（528）
12.3.1交替輸出指令A(yù)LT（528）
12.3.2斜坡信號指令RAMP（530）
3章時間處理指令（536）
13.1關(guān)于PLC的時間控制（536）
13.1.1內(nèi)部時鐘輔助繼電器（536）
13.1.2定時器T與時間控制（537）
13.1.3實時時鐘（538）
13.2定時器指令（540）
13.2.1示教定時器指令TTMR（540）
13.2.2特殊定時器指令STMR（542）
13.2.3計時器指令HOUR（544）
13.3時間數(shù)據(jù)運算指令（546）
13.3.1時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP（546）
13.3.2時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP（548）
13.3.3時鐘數(shù)據(jù)加法指令TADD（549）
13.3.4時鐘數(shù)據(jù)減法指令TSUB（550）
13.3.5時、分、秒數(shù)據(jù)的秒轉(zhuǎn)換指令HTOS（552）
13.3.6秒數(shù)據(jù)的［時、分、秒］轉(zhuǎn)換指令STOH（553）
13.4時鐘數(shù)據(jù)讀/寫指令（554）
13.4.1時鐘數(shù)據(jù)讀出指令TRD（554）
13.4.2時鐘數(shù)據(jù)寫入指令TWR（555）
13.4.3時鐘數(shù)據(jù)程序?qū)嵗?57）
4章字符串控制指令（561）
14.1字符串（561）
14.1.1ASCII字符編碼（561）
14.1.2字符串的存儲表示（563）
14.2字符串轉(zhuǎn)換指令（564）
14.2.1字符串轉(zhuǎn)換指令說明（564）
14.2.2BIN→字符串轉(zhuǎn)換指令STR（566）
14.2.3字符串→BIN轉(zhuǎn)換指令VAL（569）
14.2.4浮點數(shù)→字符串轉(zhuǎn)換指令ESTR（571）
14.2.5字符串→浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令EVAL（575）
14.3字符串控制指令（578）
14.3.1字符串傳送指令$MOV（578）
14.3.2檢測字符串長度指令LEN（579）
14.3.3字符串檢索指令I(lǐng)NSTR（580）
14.3.4讀出軟元件注釋指令COMRD（582）
14.4字符串處理指令（584）
14.4.1字符串結(jié)合指令$+（584）
14.4.2從字符串右側(cè)取出指令RIGHT（585）
14.4.3從字符串左側(cè)取出指令LEFT（586）
14.4.4從字符串中間取出指令MIDR（587）
14.4.5字符串任意替換指令MIDW（589）
5章步進指令與順序控制（592）
15.1順序控制與順序功能圖（592）
15.1.1順序控制（592）
15.1.2順序功能圖（SFC）（593）
15.1.3SFC的基本結(jié)構(gòu)（596）
15.2步進指令STL和步進梯形圖（599）
15.2.1SFC功能圖在GX編程軟件中的編程方法（599）
15.2.2步進指令STL與狀態(tài)元件S（600）
15.2.3GX編程軟件中STL指令步進程序梯形圖編程方法（603）
15.2.4步進指令STL編程應(yīng)用注意（608）
15.3SFC步進順控程序編程實例（612）
15.3.1SFC程序編程步驟與調(diào)試（612）
15.3.2SFC程序編程實例（615）
15.4狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST（626）
15.4.1多種工作方式SFC編程（626）
15.4.2狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST（628）
15.4.3IST指令應(yīng)用處理（634）
15.4.4狀態(tài)初始化IST指令應(yīng)用實例（635）
附錄AFX系列PLC功能指令應(yīng)用范圍（643）
附錄B特殊輔助繼電器M8000～M8511（644）
附錄C特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8511（662）
附錄D錯誤代碼及解決方法（682）
參考文獻（691）
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
