工控萌新一枚
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-18 11:09
軟件：Works 3
PLC：R系列
軸模塊：RD78G32,RD78G64
問(wèn)題：?jiǎn)蝹�(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器斷電了，在不動(dòng)軸的情況下想知道軟件能不能檢測(cè)到？有沒(méi)有實(shí)際的地址或者啥的？
[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新編輯 ]
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-18 13:46
讀取絕對(duì)值編碼器？
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
工控萌新一枚
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-18 14:13
不是的
JET的伺服驅(qū)動(dòng)器（上電位置會(huì)清零）
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-18 14:21
開(kāi)關(guān)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器上電或者斷電會(huì)有一個(gè)報(bào)警號(hào)輸出標(biāo)志，用這個(gè)輸出信號(hào)來(lái)判斷驅(qū)動(dòng)器是否上電。
樓主留言：
能截圖看一嗎？真誠(chéng)感謝！
相信自我！
工控萌新一枚
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-18 14:33
我這需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)上電檢測(cè)功能，因?yàn)閯偵想�，伺服�?qū)動(dòng)器沒(méi)完全啟動(dòng)好時(shí)，動(dòng)軸會(huì)報(bào)警。需要伺服器真正啟動(dòng)好才能動(dòng)軸（伺服啟動(dòng)好位置會(huì)清零），如果連續(xù)上電，位置本身就是零了，就沒(méi)法判斷，就算我軸沒(méi)電了，我也無(wú)法判斷出來(lái)。還有沒(méi)有大佬能解答一下
li19930121
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5樓  發(fā)表于: 2023-12-18 15:05
思路不對(duì)，兄弟。每次軸自動(dòng)運(yùn)行要先復(fù)位，之后才能自動(dòng)運(yùn)行�。�！
皮五
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6樓  發(fā)表于: 2023-12-18 15:28
驅(qū)動(dòng)器輸出的ready信號(hào)？
qq240559043
干就完了
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7樓  發(fā)表于: 2023-12-19 10:35
問(wèn)題復(fù)雜化，驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警信號(hào)(常閉),報(bào)警或者沒(méi)電時(shí)。此信號(hào)不輸出
蘇州工人
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8樓  發(fā)表于: 2023-12-19 10:52
6樓說(shuō)的對(duì)，再加上報(bào)警信號(hào)組合判斷就可以了，要取常閉信號(hào)
還有就是驅(qū)動(dòng)器為什么要斷電？通常只有關(guān)機(jī)時(shí)才斷電的，如果客戶要求急�；蚴蔷S修等情況需要斷的，也只需要端動(dòng)力電，控制電源是不用斷電的，這樣位置都不會(huì)丟，重新上電后原點(diǎn)都不用回，回讀下當(dāng)前位置就可以
投湖自盡的魚
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9樓  發(fā)表于: 2023-12-19 11:40
這個(gè)如果是線性連接，比如這臺(tái)斷電了，后面物理連接的伺服都會(huì)斷電，這個(gè)可以直接報(bào)警監(jiān)視出來(lái)的
anlyl2014
大吉大利
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10樓  發(fā)表于: 2023-12-19 12:30
都用到R系列了，為何不用絕對(duì)值系統(tǒng)？還出現(xiàn)上電清零！
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
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