xin123
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ，目前控制方式 是位置➕壓力判讀， 控制流程 使用絕對定位到工件表面1mm位置 使用相對定位慢速下降 當(dāng)壓力傳感器檢測到設(shè)定值就保壓（終止相對定位） 保壓結(jié)束相對定位回到零位置，可產(chǎn)品每次壓出的產(chǎn)品厚度不同 會相差0.3~0.1mm誤差，大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm
紅云123
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-29 11:39
伺服用位置力矩模式，到達(dá)位置后切換到力矩模式，力矩要稍微大于壓力傳感器。
sunzengli
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-29 16:25
要分析誤差產(chǎn)生的原因，首先看伺服的定位重復(fù)精度好不好，是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒有問題，要看你是什么產(chǎn)品，為什么確定的位置會產(chǎn)生薄厚不均，一般剛性很強(qiáng)的產(chǎn)品（硬度比較高的金屬之類的）不會這樣，如果硬度不高，彈性比較強(qiáng)，我個人認(rèn)為你做不到誤差在0.1mm以下。
goldage
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-30 21:55
和你的電缸精度，壓力傳感器精度有關(guān)
皮五
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-31 09:58
你要產(chǎn)品厚度保持一致，因原材料材質(zhì)問題，壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致
xin123
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5樓  發(fā)表于: 2023-12-31 14:59
引用
引用第4樓皮五于2023-12-31 09:58發(fā)表的  :
你要產(chǎn)品厚度保持一致，因原材料材質(zhì)問題，壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致

我的測試產(chǎn)品是一樣的，
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2024-01-05 11:26
來料時厚度精度可以保證么？
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
xin123
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7樓  發(fā)表于: 2024-01-05 14:24
引用
引用第6樓ljb6688于2024-01-05 11:26發(fā)表的  :
來料時厚度精度可以保證么？

可以的 保證1um
13008952337
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8樓  發(fā)表于: 2024-01-08 13:30
壓力一樣壓出厚度不一，那就是材料問題，簡單說就是壓力到了厚度還沒到，要么厚度定位，要么壓力，沒其他辦法
仙居人家
我來了。
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9樓  發(fā)表于: 2024-01-09 09:11
有沒有采用中斷控制。
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
li19930121
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10樓  發(fā)表于: 2024-01-11 09:56
油壓機(jī)控制原理跟你的類似，但是為什么要做模具呢？？？
幾十絲精度是靠模具保證的，不是你的設(shè)備�。�！
xin123
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11樓  發(fā)表于: 2024-01-16 14:44
引用
引用第9樓仙居人家于2024-01-09 09:11發(fā)表的  :
有沒有采用中斷控制。

沒有