引用
引用第45樓好大的小西瓜于2024-01-14 19:15發(fā)表的 :
這個不是PLC的問題,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標對應(yīng),這需要數(shù)學(xué)模型,買專門的控制器吧
這個數(shù)學(xué)模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標對應(yīng)”也就是用360個點的坐標描述螺旋線(或其他空間曲線)
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實測,也就是拿一個標準產(chǎn)品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數(shù)據(jù)就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
用數(shù)學(xué)公式計算出X,Y,Z三軸的凸輪數(shù)據(jù),至于用什么公式,上過高中的人應(yīng)該清楚。