每個(gè)工站單獨(dú)寫流程程序，增加動(dòng)作前狀態(tài)自檢，自檢不通過時(shí)進(jìn)行機(jī)構(gòu)復(fù)位初始化，復(fù)位初始化后自檢通過開始自動(dòng)，不通過報(bào)警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對(duì)工件是否有影響，有影響直接提示取走產(chǎn)品，標(biāo)記為無(wú)料，后續(xù)工站當(dāng)空料處理

就是要慣著他們，慣多了會(huì)覺得你無(wú)所不能

之前給特斯拉組裝主板，他們代加工廠就是這么要求的，就是初始化再判斷在籍

說就容易，做起來(lái)就相當(dāng)麻煩，甚至汽缸閥門型號(hào)都要改，程序的中間寄存狀態(tài)多

看來(lái)各位老司機(jī)也少見這種要求啊！

貪得無(wú)厭,給出提示完全夠了

這應(yīng)該是先討論的吧，你就說行不通。

頂一下，想看看大佬們討論的方案

我去，這個(gè)要求有點(diǎn)牛啊，6

我之前在面板行業(yè)也是，國(guó)外設(shè)備也是，在手動(dòng)狀態(tài)再切換自動(dòng)設(shè)備就是可以繼續(xù)跑，即使中間人為干涉了，也沒問題
目前我在鋰電行業(yè)，好多程序都達(dá)不到這樣的要求
我的方法是一臺(tái)設(shè)備分很多工位，每個(gè)工位有單獨(dú)的流程，只要設(shè)備手動(dòng)，自動(dòng)流程清零，再自動(dòng)時(shí)就先判斷工位狀態(tài)后跳轉(zhuǎn)流程步，這樣就不用初始化，前期麻煩點(diǎn)
也體現(xiàn)出程序結(jié)構(gòu)的重要性

引用

引用第12樓蘇州工人于2024-01-27 17:44發(fā)表的  :
每個(gè)工站單獨(dú)寫流程程序，增加動(dòng)作前狀態(tài)自檢，自檢不通過時(shí)進(jìn)行機(jī)構(gòu)復(fù)位初始化，復(fù)位初始化后自檢通過開始自動(dòng)，不通過報(bào)警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對(duì)工件是否有影響，有影響直接提示取走產(chǎn)品，標(biāo)記為無(wú)料，后續(xù)工站當(dāng)空料處理

以前國(guó)外左的設(shè)備，直接沒有手動(dòng)電磁閥的按鈕 自己用手點(diǎn)，電機(jī)動(dòng)了直接需要原點(diǎn) 那個(gè)設(shè)備還是機(jī)械的同步帶控制的，給別人方便就是給自己增加負(fù)擔(dān)

引用

引用第11樓雪山飛狐于2024-01-27 17:00發(fā)表的  :
這個(gè)問題是程序框架問題啊。

  大佬，能放個(gè)相關(guān)案例出來(lái)，學(xué)習(xí)一下嗎？