xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 1874 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-12-21
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-27 17:29
定位觸發(fā)需要重復(fù)觸發(fā)才能生效 偶爾出現(xiàn) 定位無(wú)法動(dòng)作 (我有九個(gè)軸全是jet),1-5軸沒(méi)有出現(xiàn)這樣問(wèn)題,就6-9軸 偶爾性出現(xiàn)定位無(wú)法動(dòng)作 單獨(dú)測(cè)試一點(diǎn)問(wèn)題也沒(méi)有
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1595 個(gè)
工控威望: 7019 點(diǎn)
下載積分: 32782 分
在線時(shí)間: 913(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2024-12-22
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-27 19:16
不是干擾吧
樓主留言:
應(yīng)該不會(huì)吧
xll359763
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 424 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-15
最后登錄: 2024-05-05
查看xll359763的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-27 19:46
檢查一下6-9軸 的軸控程序的/先后順序/是不是跟1-5軸是一模一樣的,
如果不一樣,排查這異常是不是受掃描同期的引起的
樓主留言:
是一樣的 用fb塊調(diào)用的
匯川/三菱/西門子/歐姆龍
昆侖技創(chuàng)/威綸通/普洛菲斯
產(chǎn)品代理/技術(shù)支持
歡迎咨詢
電話:17315902070
wyfeng1018
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 722 分
在線時(shí)間: 253(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-12-20
查看wyfeng1018的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-29 08:46
請(qǐng)檢查FB塊中的定位啟動(dòng)是不是用上沿指令。我也出現(xiàn)過(guò)這種情況,我將FB塊中的定位啟動(dòng)改成不是上沿觸發(fā)就沒(méi)問(wèn)題了(我?guī)Я?個(gè)軸)
樓主留言:
啟動(dòng)沒(méi)有用上升沿
zhaoxy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 1221 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-06
最后登錄: 2024-12-06
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-31 10:10
會(huì)不會(huì)是重復(fù)觸發(fā)了 或者觸發(fā)閃爍了 我用5U帶脈沖軸 經(jīng)常發(fā)生定位指令通 但是伺服不運(yùn)行也不發(fā)脈沖的情況
樓主留言:
這個(gè)應(yīng)該不會(huì)的
投湖自盡的魚
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 1293 分
在線時(shí)間: 305(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-12-20
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-31 10:16
檢查下掃描周期是不是正常,可能是通訊存在報(bào)警
樓主留言:
沒(méi)有 出現(xiàn)報(bào)警
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 1874 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-12-21
查看xin123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-31 11:39
圖片:
圖片:
圖片:
這是定位程序 觸發(fā)
gingle061
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 1099 點(diǎn)
下載積分: 8410 分
在線時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-28
最后登錄: 2024-12-19
查看gingle061的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-02-23 17:35
使用過(guò)程中我也發(fā)現(xiàn)零速信號(hào)和完成信號(hào)都不穩(wěn)定,后面我都改成判斷伺服到位了的信號(hào)觸發(fā)完成進(jìn)入下一步