xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個(gè)
工控威望: 1205 點(diǎn)
下載積分: 3485 分
在線時(shí)間: 1208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-11-12
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-30 15:05
求救大神FX5U可寫入機(jī)械手卻無(wú)法讀出是否哪需要設(shè)定問(wèn)題
使用簡(jiǎn)單CPU通訊
PLC STOP時(shí)確有數(shù)值真的無(wú)言了
謝謝家園朋友
[ 此帖被xiao_ming在2024-01-30 15:16重新編輯 ]
附件： 電漿覆膜機(jī)2024.zip (663 K) 下載次數(shù):48
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 981 個(gè)
工控威望: 8883 點(diǎn)
下載積分: 8935 分
在線時(shí)間: 923(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-11-12
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-30 17:46
你是讀幾臺(tái)機(jī)器人的？怎么會(huì)有同一個(gè)地址，有兩個(gè)讀出設(shè)置？機(jī)器人默認(rèn)是4個(gè)D，你為什么設(shè)成2個(gè)？是FANUC機(jī)器人嗎？是的話參考我發(fā)的例子
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒(méi)密碼
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個(gè)
工控威望: 1205 點(diǎn)
下載積分: 3485 分
在線時(shí)間: 1208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-11-12
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-30 18:00
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-01-30 17:46發(fā)表的  :
你是讀幾臺(tái)機(jī)器人的？怎么會(huì)有同一個(gè)地址，有兩個(gè)讀出設(shè)置？機(jī)器人默認(rèn)是4個(gè)D，你為什么設(shè)成2個(gè)？是FANUC機(jī)器人嗎？是的話參考我發(fā)的例子

對(duì)是發(fā)哪科機(jī)械手對(duì)應(yīng)工程師拆開UI UO DO DI 所以讀出寫入各兩處
感謝已參考
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 459 點(diǎn)
下載積分: 7512 分
在線時(shí)間: 257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-29
最后登錄: 2024-11-12
查看wo0712的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-02-18 14:31
圖片：
圖片：
應(yīng)該是你分配的地址和機(jī)器人設(shè)置的ModBus的字節(jié)數(shù)不匹配。
讀取的是從10000開始的，寫入的是從0開始的，機(jī)器人需要設(shè)置ModBus的讀取字節(jié)長(zhǎng)度的。
PLC讀取或?qū)懭氲牡刂凡辉跈C(jī)器人的輸入或輸出數(shù)字的范圍內(nèi)就是不能讀取到數(shù)據(jù)的。