學(xué)習(xí)分享者
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-12 15:36
有一個(gè)小機(jī)臺(tái),用的是臺(tái)達(dá)PLC+匯川驅(qū)動(dòng),有兩個(gè)軸。單獨(dú)定位沒問題,可是一旦同時(shí)定位,軸走的位置就不準(zhǔn)了。
以前沒有用過臺(tái)達(dá),也沒有遇到類似的問題。
咨詢后有人猜測(cè)會(huì)不會(huì)是脈沖輸出干擾,建議加磁環(huán),當(dāng)時(shí)條件不夠,為了不耽誤時(shí)間,每次只控制一個(gè)軸,最后不了了之了。
剛剛又想起這個(gè)問題,所以想問一下有沒有大佬知道問題原因的。
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-12 16:11
臺(tái)達(dá)啥型號(hào)?
zq123666
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-12 16:47
屏蔽雙絞線,屏蔽層接地試試!
皮五
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3樓  發(fā)表于: 2024-04-13 13:11
查看驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量,對(duì)比一下就知道問題出在哪里
林華圣
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4樓  發(fā)表于: 2024-04-13 15:58
加個(gè)上下拉電阻
pandagui
啊貴
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5樓  發(fā)表于: 70天前
用雙絞屏蔽線,
皮五
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6樓  發(fā)表于: 69天前
遇到過臺(tái)達(dá)+驅(qū)動(dòng)器定位不準(zhǔn),查看驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)有丟失,最后在驅(qū)動(dòng)器上調(diào)整濾波解決
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    wuyu3216
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    7樓  發(fā)表于: 69天前
    換總線伺服
    dzh832
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    8樓  發(fā)表于: 68天前
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),,,,