mmknight
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 4600 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-15
最后登錄: 2024-12-20
查看mmknight的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-09 18:07
有2個(gè)軸，假設(shè)A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)。要求B軸轉(zhuǎn)動(dòng)追蹤A軸。我在A和B軸都套1個(gè)增量式360p/r 的編碼器。用來(lái)測(cè)速，和反饋位置。
一直沒(méi)想明白位置怎么控制。
假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈，同時(shí)要A軸轉(zhuǎn)50%*360時(shí)對(duì)應(yīng)B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有差距的時(shí)候可以用按鈕+-脈沖來(lái)調(diào)整到想要的位置。
原理沒(méi)想明白。有老師解答一下嗎？
goldage
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1791 個(gè)
工控威望: 1953 點(diǎn)
下載積分: 7026 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-12-21
查看goldage的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-09 21:52
就直接用脈沖方式控制
樓主留言：
變頻器沒(méi)有脈沖控制方式，要是伺服還能理解
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1227 個(gè)
工控威望: 3498 點(diǎn)
下載積分: 4407 分
在線時(shí)間: 1980(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-12-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-09 22:13
你這個(gè)是電子凸輪     
樓主留言：
可以詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嗎
dayuczj
平常心 VX17676212715
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個(gè)
工控威望: 3055 點(diǎn)
下載積分: 1792 分
在線時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-22
最后登錄: 2024-12-21
查看dayuczj的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-09 22:30
你這個(gè)說(shuō)的就是飛剪，還用的是變頻器，因?yàn)樗欧Σ粔?div class="oifmmbi" id="lwd_2430771">
樓主留言：
大佬，有程序思路嗎
平常心！平常心！
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 1292 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2024-12-17
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:35
做跟隨運(yùn)動(dòng)
附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):52
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
旋轉(zhuǎn)編碼器
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1181 分
在線時(shí)間: 189(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-20
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:39
能用變頻器做到跟隨  
真的是大神    歐洲一直沒(méi)有伺服這個(gè)概念  用的就是你這種方式
印刷機(jī)上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運(yùn)動(dòng)跟隨 定位  巨準(zhǔn)    比伺服位置控制準(zhǔn)多了   好奇那么多年  也沒(méi)找到答案
chzhuhai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1131 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-19
最后登錄: 2024-12-16
查看chzhuhai的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-11 10:09
樓主留言：
這個(gè)應(yīng)該永遠(yuǎn)是差值關(guān)系吧。b的編碼器數(shù)值比a的編碼器數(shù)值大10%吧
[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]