dingzyi
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-15 20:37
請(qǐng)教一下。有個(gè)松下電機(jī)帶一個(gè)齒輪齒條，還有減速機(jī)。齒數(shù)為25.模數(shù)為3.  減速機(jī)比例為1比15.  問了機(jī)械設(shè)計(jì)。他說齒輪轉(zhuǎn)一圈距離差不多79.6mm.。。。經(jīng)過減速機(jī)后，最終電機(jī)轉(zhuǎn)一圈差不多5.3mm
請(qǐng)問機(jī)械設(shè)計(jì)算法對(duì)不對(duì)。如果是這樣。那電子齒輪比應(yīng)該設(shè)置多少？感謝各位。
plc
cuong
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-16 08:31
編碼器解析度:8388608
Pr0.08 = 0
Pr0.09 = 8388608 * 15 (減速機(jī)) = 125829120
Pr0.10 = 25 * 3 / 0.01 (精度) = 7500
dingzyi
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-16 19:07
感謝各位回復(fù)，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，機(jī)械設(shè)計(jì)給出的計(jì)算尺寸是錯(cuò)誤的.
正確計(jì)算方法應(yīng)該是3*3.1415*25除以齒條比例系數(shù)0.9424 =250.0132.    減速機(jī)比例為15.  然后用235.0132除以15.結(jié)果等于16.667509  ，最后設(shè)置參數(shù)為16686轉(zhuǎn)一圈    。
[ 此帖被dingzyi在2024-06-16 18:41重新編輯 ]
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    3樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:59
    齒輪齒條傳動(dòng)的，齒輪模數(shù)為整數(shù)的，齒輪一圈輸送長(zhǎng)度都是除不經(jīng)的，要注意累計(jì)誤差
    如果需要精確定位，下次建議機(jī)械設(shè)計(jì)用齒條齒間距為整數(shù)的類型
    dingzyi
    級(jí)別: 家園�？�
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    4樓  發(fā)表于: 2024-05-18 19:00
    引用
    引用第3樓天空流星于2024-05-18 13:59發(fā)表的  :
    齒輪齒條傳動(dòng)的，齒輪模數(shù)為整數(shù)的，齒輪一圈輸送長(zhǎng)度都是除不經(jīng)的，要注意累計(jì)誤差
    如果需要精確定位，下次建議機(jī)械設(shè)計(jì)用齒條齒間距為整數(shù)的類型

    確實(shí)是誤差大，走1000mm就有幾個(gè)毫米誤差.
    plc
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    5樓  發(fā)表于: 2024-05-22 00:55
    以齒輪嚙合部位的尺寸來計(jì)算誤差會(huì)小一點(diǎn)，一幫來說要求進(jìn)度高的地方盡量不用齒條