卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2457 個(gè)
工控威望: 3066 點(diǎn)
下載積分: 11431 分
在線時(shí)間: 660(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-20
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-28 08:53
各位老兄：大家好！如題，EtherCAT&脈沖輸出是一樣的指令嗎？
相信自我！
xy8896
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 87 點(diǎn)
下載積分: 4581 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-06-23
最后登錄: 2024-12-21
查看xy8896的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-28 09:30
不一樣
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 4883 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-12-18
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-28 09:47
不一樣阿
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1181 分
在線時(shí)間: 189(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-20
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-28 10:32
可以認(rèn)為是一樣的
ecat 從伺服側(cè)抓曲線  看的是PDO 配置軸位置  軸速度 軸轉(zhuǎn)矩
脈沖 從伺服CN1口 直接抓的脈沖   原理一致
PLC的指令也是一致    對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制器來說  組態(tài)脈沖軸 還是總線軸  指令都是共用的
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2457 個(gè)
工控威望: 3066 點(diǎn)
下載積分: 11431 分
在線時(shí)間: 660(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-20
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-28 13:39
我只用過總線的,或者是脈沖型的,就是沒有脈沖總線混合起來用過,所以像現(xiàn)在這種運(yùn)行控制型的PLC如:匯川H5U  EASY COSESYS平臺(tái)的PLC,我就沒有脈沖總線混合用過.缺少使用經(jīng)驗(yàn).還望指點(diǎn).
相信自我！
小地主22
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 522 個(gè)
工控威望: 573 點(diǎn)
下載積分: 1714 分
在線時(shí)間: 428(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2024-12-22
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-28 14:21
引用
引用第4樓卓發(fā)智能于2024-05-28 13:39發(fā)表的  :
我只用過總線的,或者是脈沖型的,就是沒有脈沖總線混合起來用過,所以像現(xiàn)在這種運(yùn)行控制型的PLC如:匯川H5U  EASY COSESYS平臺(tái)的PLC,我就沒有脈沖總線混合用過.缺少使用經(jīng)驗(yàn).還望指點(diǎn).

脈沖的按照原來脈沖寫法寫  總線的按原來總線寫不就好了
兩種都用過你應(yīng)該知道它兩用的指令都不一樣
軸分配的時(shí)候注意下就好了 有關(guān)聯(lián)的軸最好都分配總線控制  獨(dú)立的分配到脈沖軸
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個(gè)
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:04
討論這個(gè)沒什么意義。西門子的PN總線和脈沖不都是用相同模塊嗎(FB284報(bào)文不算)？匯川EASY的脈沖和總線也是用相同模塊啊，只不過總線模塊重量更多，通訊交換內(nèi)容更多，也就日系特別是三菱做的五花八門，沒有繼承性和一致性。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）