wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 2457 點
下載積分: 994 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2024-11-29
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 56 點
下載積分: 200 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2024-09-05
最后登錄: 2024-12-13
查看飛皇123的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-09-11 19:08
給各個單元排個優(yōu)先級
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4536 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2024-12-21
查看13824790603的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:26
就幾個工位，不用搞那么復雜，按照優(yōu)先級處理請求信號，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 247 點
下載積分: 1603 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2022-03-22
最后登錄: 2024-12-14
查看攻城獅老王的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護就可以了。之前做的晶元清洗機就是這樣的。
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 174 點
下載積分: 686 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2024-12-15
查看13008952337的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 79天前
這個其實可以參照電梯程序，每個位置2個狀態(tài)，即空補產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動作，然后判定動作位置就行
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個
工控威望: 1148 點
下載積分: 18350 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2024-12-22
查看zsh340的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 78天前
三菱的SFC步進輕松解決........
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 160 點
下載積分: 1135 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-05-29
最后登錄: 2024-10-30
查看307900508的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 77天前
你這就是簡單的清洗機，IO發(fā)過來我給你寫
yyds888888
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 98 點
下載積分: 1094 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-21
查看yyds888888的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 77天前
同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進槽內(nèi)的時間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 63 點
下載積分: 984 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2024-09-06
最后登錄: 2024-12-20
查看左冷禪的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 74天前
這個跟電鍍生產(chǎn)線一樣的
jasats
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 60 點
下載積分: 445 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-07-04
最后登錄: 2024-12-20
查看jasats的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 27天前
太難看不懂
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 19天前
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進槽內(nèi)的時間還不一樣，怎么解決？



  每一框綁定自己的路徑， 有一個調(diào)度程序維護，產(chǎn)生任務（分配的機械臂，取藍位，放籃位）

如果想不超時， 還要有個時間計算程序，滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設備專家