wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 2457 點(diǎn)
下載積分: 934 分
在線時(shí)間: 411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2024-11-12
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 200 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-05
最后登錄: 2024-11-07
查看飛皇123的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 65天前
給各個(gè)單元排個(gè)優(yōu)先級(jí)
13824790603
QQ:389097681
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 1258 點(diǎn)
下載積分: 4476 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2024-11-13
查看13824790603的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 64天前
就幾個(gè)工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級(jí)處理請(qǐng)求信號(hào)，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-22
最后登錄: 2024-11-12
查看攻城獅老王的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 64天前
tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。
13008952337
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2024-11-13
查看13008952337的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 41天前
這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序，每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài)，即空補(bǔ)產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動(dòng)作，然后判定動(dòng)作位置就行
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
工控威望: 1145 點(diǎn)
下載積分: 18344 分
在線時(shí)間: 271(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2024-10-27
查看zsh340的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 40天前
三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 1130 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-29
最后登錄: 2024-10-30
查看307900508的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 39天前
你這就是簡(jiǎn)單的清洗機(jī)，IO發(fā)過來我給你寫
yyds888888
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 1037 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-10-31
查看yyds888888的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 39天前
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 60 點(diǎn)
下載積分: 604 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-06
最后登錄: 2024-11-04
查看左冷禪的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 36天前
這個(gè)跟電鍍生產(chǎn)線一樣的