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最近比較閑,想用匯川AC系列PLC寫(xiě)多工位二次編程,問(wèn)供應(yīng)商AC810沒(méi)庫(kù)存只剩AC802,買(mǎi)了一套匯川AC802帶UPS電源和一些伺服,準(zhǔn)備在PLC里寫(xiě)100工位二次編程,后面再移值到AC810PLC里控制200多軸,每個(gè)工位3個(gè)插補(bǔ)軸(XYZ)和一些氣缸變頻器(也可以加幾個(gè)單軸),每個(gè)工位占用5個(gè)程序頻道,每個(gè)程序頻道200步。工位使用可以在觸摸屏上勾選,想用50個(gè)工位就勾選50個(gè)工位。指令庫(kù)里寫(xiě) 輸入指令,輸出指令,氣缸指令,變頻器指令,延時(shí)指令,回原指令,跳轉(zhuǎn)指令,頻道調(diào)用指令,重復(fù)指令,矩陣指令,單軸相對(duì)運(yùn)行指令,單軸絕對(duì)運(yùn)行指令,平面直線(xiàn)插補(bǔ)指令(XY),平面圓插補(bǔ)指令(XY),空間直線(xiàn)插補(bǔ)指令(XYZ),空間圓插補(bǔ)指令(XYZ)(螺旋指令和CNC指令看了手冊(cè)好像有點(diǎn)問(wèn)題,后面再測(cè)試分析,先實(shí)現(xiàn)功能)。匯川AC802像一臺(tái)電腦,內(nèi)存4G,硬盤(pán)128G,這樣的配置內(nèi)存很大很適合寫(xiě)二次編程,寫(xiě)完100工位的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù),還有很多內(nèi)存,寫(xiě)起來(lái)很舒服,F(xiàn)在在寫(xiě)伺服底層和指令庫(kù),估計(jì)還要寫(xiě)一段時(shí)間,每天寫(xiě)一點(diǎn)不能把自己忙的太累了,按照基恩士的多工位二次編程方式寫(xiě)匯川程序,Codesys上手就會(huì)用,和西門(mén)子基恩士編程類(lèi)似。
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