小孟孟
級(jí)別: 家園常客
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H5U走Entercat控制3個(gè)電機(jī),同步控制,一個(gè)軸走10厘米(10厘米可以調(diào),速度可以調(diào))其他兩個(gè)走一圈,有沒有 大哥給個(gè)類似的程序?qū)W習(xí)學(xué)習(xí)第一次用匯川 H5U是不是沒法直接三軸同步 只能軸1與軸2然后軸1與軸3?有大哥知道嗎 [ 此帖被小孟孟在2024-08-23 14:57重新編輯 ] |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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已經(jīng)說(shuō)過(guò)了,直線插補(bǔ)就行,輸入XYZ的起點(diǎn),輸入XYZ的終點(diǎn)即可 |
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小孟孟
級(jí)別: 家園?
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是這樣的大哥,支持三軸插補(bǔ)的PLC我用過(guò)最便宜是松下的一款2400就是那個(gè)也支持電子凸輪那個(gè), 還有機(jī)械的要用匯川的電機(jī), 我想直接用匯川的PLC得了,至于為什么用電子凸輪是因?yàn)槲覜]用過(guò)他家 第一次想試試。還有我覺得用電子凸輪除了程序,剩下的麻煩會(huì)少的多 |
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夢(mèng)雨天涯
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級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)(空間圓弧插補(bǔ))_嗶哩嗶哩_bilibili https://www.bilibili.com/video/BV1nE4m1R7mK/ |
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小孟孟
級(jí)別: 家園常客
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謝謝大哥 |
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