各位同行，有這樣一個76點的PLC項目，從PLC編程，觸摸屏組態(tài)，到現(xiàn)場的調(diào)試，硬件故障排查等下來直到交付生產(chǎn)，然后程序難易程度還算可以，手動，半自動，自動都有，時間控制，液位控制切換功能切換，然后就是正常的報警，工藝數(shù)據(jù)統(tǒng)計等，請問你們做的話，一般收多少費用？

復雜的是工藝，要吃透工藝后才能寫好程序，自己列一個表格，熟悉工藝，控制柜繪圖，編程，觸摸屏，組態(tài)，調(diào)試，要把這些時間自己估算出來，編程里面看復雜程度吧越復雜的單天價格越高。單論點位的那種PLC程序只適合簡單的項目收費。

報價2萬，

點數(shù)不值錢  工藝值錢  
看程序難度    越難開發(fā)費越高     開發(fā)費支持返還
公司目前是  開發(fā)費低于2W   10臺設備返還    
高于2W  每臺返回2000  直到開發(fā)費結(jié)清  有效期一年  超過一年 剩余開發(fā)費沒收

這個項目已經(jīng)去現(xiàn)場不下10趟了，工藝流程也改了不下七八遍了，因為是開發(fā)新設備，工藝流程基本定不下來，都是在現(xiàn)場測試了，發(fā)現(xiàn)新的問題，然后又把前面的推翻，重新定工藝，加功能，最后改得程序面目全非，可讀性很差，所以，做這樣的活也是很累啊，搞了幾個晚上到一兩點的了，干自動化說是好像高大上，其實是個苦力活~，
現(xiàn)在我明白了做程序的一個很重要的善后的活，就是要把之前調(diào)試的搞得亂七八糟的程序要有時間靜下來重新整理一遍，然后把M，D等按功能重新進行分區(qū)，替換，然后查找調(diào)試時臨時添加的有可能重復的RST,SET,MOV K0等指令，總之是重新整理一遍，使程序更有條理和可讀性，但這個要放到最后！

編程和調(diào)試報價分開，調(diào)試按天算，不要被調(diào)試時間坑了

看來已經(jīng)被坑了，經(jīng)常在外面調(diào)試，本來一個月的活，客戶要求改工藝流程，改來改去，耗時2個半月，咱們也不怕，給公司干嘛。每次客戶要改需求，我直接了當說和我溝通沒用，跟我們公司領導溝通，領導同意咱就該。         

調(diào)試1500一天，就這樣計，隨便你怎么改。

運動控制點位和開關量點位報價不同

看來已經(jīng)入坑了：改來改去會把人搞崩潰的。所以設計費和現(xiàn)場調(diào)試費要分開算

這個活路子，苦逼得很。

看了以上幾位同行的建議，覺得確實是經(jīng)驗之談，要不然一開始談項目費時你沒法估計，講多了人家不接受（熟人還礙不下面子），講少了對不起自己的付出，關鍵是這種非標的沒法估計到底多少天搞完，如果一次性包干到戶，那么像我這樣，估計還得在干多少個半夜一兩點！~