愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-26 22:04
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我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊(cè)回原指令，遇到一個(gè)奇怪的問(wèn)題。伺服經(jīng)�；卦瓋纱危踔烈恢被卦�。間歇性回原一次成功，一直沒(méi)找到啥原因，想來(lái)請(qǐng)教一下各位好哥哥。哪里有問(wèn)題嗎？
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-26 22:09
我估摸著是回原完成信號(hào)太快了，就用m210上升沿重新set一個(gè)回原完成信號(hào)。問(wèn)題得到了解決。
第二個(gè)方法是，把第三行sm5501常開(kāi)那里拿掉，自鎖的時(shí)候不帶它，然后也不用sm5501斷開(kāi)去復(fù)位正常異常信號(hào)，用急停信號(hào)去復(fù)位。問(wèn)題也得到了解決。
但是我有點(diǎn)想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫的，總不能就我一人遇到問(wèn)題了吧。
[ 此帖被愛(ài)在日落之后在2024-08-26 22:19重新編輯 ]
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    ljb6688
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    2樓  發(fā)表于: 2024-08-27 08:14
    原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)，完成（M210)復(fù)位啟動(dòng)就行.你寫的太復(fù)雜
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    3樓  發(fā)表于: 2024-08-27 08:24
    回原完成信號(hào)M210都沒(méi)有利用好咯
    微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
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    4樓  發(fā)表于: 2024-08-27 09:11
    引用
    引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發(fā)表的  :
    原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)，完成（M210)復(fù)位啟動(dòng)就行.你寫的太復(fù)雜

    手冊(cè)上就這么寫的呀
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    5樓  發(fā)表于: 2024-08-27 09:13
    引用
    引用第3樓夢(mèng)雨天涯于2024-08-27 08:24發(fā)表的  :
    回原完成信號(hào)M210都沒(méi)有利用好咯

    咋利用哇，再生成一個(gè)完成信號(hào)嘛，M210導(dǎo)通一瞬間不是斷開(kāi)指令了嗎，但是我監(jiān)視一直回原的時(shí)候SM5501是一直有的，甚是奇怪
    雪山飛狐
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    6樓  發(fā)表于: 2024-08-27 10:38
    這個(gè)苦逼得很。
    先飛的鳥(niǎo)
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    7樓  發(fā)表于: 2024-08-27 16:05
    在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個(gè)掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。
    rongbing
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    8樓  發(fā)表于: 2024-08-27 16:18
    手冊(cè)只能做參考，不要拿到實(shí)際應(yīng)用，親測(cè)，不管是三菱，歐姆龍，西門子都有一定的瑕疵
    congrikunge
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    9樓  發(fā)表于: 2024-08-27 16:49
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    還沒(méi)遇到你說(shuō)的問(wèn)題
    tantaninniho
    tantaninzg
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    10樓  發(fā)表于: 2024-08-29 13:40
    引用
    引用第7樓先飛的鳥(niǎo)于2024-08-27 16:05發(fā)表的  :
    在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個(gè)掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。

    正解M210在完成的那個(gè)周期,ON了又OFF，掃描下一個(gè)周期時(shí)，回原點(diǎn)命令前面又是串的那些條件就又滿足了。
    dzh832
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    11樓  發(fā)表于: 2024-09-01 18:17
    學(xué)習(xí)了，，，，，