本文是羅克韋爾(AB)的PLC與西門(mén)子S7-1500之間基于IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)通訊的配置,實(shí)現(xiàn)AB的標(biāo)簽數(shù)組與西門(mén)子DB數(shù)據(jù)塊、M寄存器之間通訊。智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER支持BOOL、DINT、REAL、STRING等多種數(shù)據(jù)類型的變量和數(shù)組,注意新建立的變量須要下載到PLC才會(huì)生效。
PLC內(nèi)不用編寫(xiě)程序,只需在智能網(wǎng)關(guān)上配置參數(shù)即可。下表是智能網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件(在附件中)中所配置的通訊參數(shù),表中:
連接ID: 是每臺(tái)PLC設(shè)備的連接號(hào)碼,可在1~254之間自由分配,支持TCP多連接的同一臺(tái)PLC可為每個(gè)任務(wù)分配不同的號(hào)碼,來(lái)實(shí)現(xiàn)多線程高速通訊;
DB號(hào)碼/文件號(hào)碼: 參數(shù)里AB的PLC對(duì)應(yīng)數(shù)組內(nèi)的起始地址,支持多維數(shù)組,比如二維數(shù)據(jù)格式為0,0;起始地址參數(shù)里AB的PLC對(duì)應(yīng)數(shù)組名稱,或者變量名稱,須要與PLC內(nèi)的名稱完全一致;
字節(jié)數(shù)量: 設(shè)置交互的字節(jié)數(shù)據(jù),只需設(shè)置目標(biāo)設(shè)備的數(shù)量,上圖中的160.1表示總計(jì)160個(gè)字節(jié)的INT類型數(shù)據(jù),如果PLC的數(shù)組數(shù)據(jù)類型是DINT,則設(shè)置為160.3;網(wǎng)絡(luò)端口參數(shù)AB的是44818,S7的是102;更詳細(xì)的參數(shù)介紹查看網(wǎng)關(guān)的手冊(cè)。
任務(wù)01:讀取西門(mén)子DB101.DBW0開(kāi)始的80個(gè)的INT類型的數(shù)據(jù),寫(xiě)入到羅克韋爾AB的IN_INT16控制器數(shù)組(從0開(kāi)始),共160字節(jié);
任務(wù)02:讀取羅克韋爾AB的OUT_INT16控制器數(shù)組(從0開(kāi)始)的40個(gè)INT類型的數(shù)據(jù),寫(xiě)入到西門(mén)子DB102.DBW0開(kāi)始的80字節(jié);
任務(wù)03:讀取西門(mén)子M2.4的1個(gè)BOOL類型的數(shù)據(jù),寫(xiě)入到羅克韋爾AB的TBOOL控制器標(biāo)簽;
任務(wù)04:讀取羅克韋爾AB的ARR_DINT_50[12]的1個(gè)DINT類型的數(shù)據(jù),寫(xiě)入到西門(mén)子DB6.DBD8,共4字節(jié);
任務(wù)05:讀取西門(mén)子DB6.DBD32的1個(gè)的REAL類型的數(shù)據(jù),寫(xiě)入到羅克韋爾AB的MainProgram.TReal程序標(biāo)簽,共4字節(jié);
任務(wù)06:讀取羅克韋爾AB的TSTR控制器標(biāo)簽的1個(gè)STRING類型的數(shù)據(jù),寫(xiě)入到西門(mén)子DB6.DBB42的STRING[64]類型的地址,共64字節(jié)。
通過(guò)網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件讀取網(wǎng)關(guān)參數(shù)(參數(shù)->從網(wǎng)關(guān)讀取參數(shù))后,看軟件上狀態(tài)消息區(qū)域顯示的狀態(tài)消,根據(jù)狀態(tài)消息調(diào)試;如果狀態(tài)正常,可以通過(guò)PLC的編程軟件分別強(qiáng)制數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視測(cè)試。
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