愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個(gè)
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 3436 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-10-31
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 54天前
老哥們，手里這個(gè)項(xiàng)目50來(lái)個(gè)軸，100多個(gè)氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個(gè)FB塊，引腳一個(gè)一個(gè)拖，拖了兩三天。而且各個(gè)軸之間互相穿插走同步，只能組態(tài)工藝對(duì)象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說(shuō)結(jié)構(gòu)體+for循環(huán)，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環(huán)吧。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4194 個(gè)
工控威望: 7562 點(diǎn)
下載積分: 14719 分
在線時(shí)間: 2844(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-12
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 54天前
多軸同步還不如搞機(jī)械手呢
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個(gè)
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 3436 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-10-31
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 54天前
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2024-09-20 15:32發(fā)表的  :
多軸同步還不如搞機(jī)械手呢

和工藝也有關(guān)，這個(gè)暫且不論。大佬，軸多時(shí)候如何快速處置引腳問(wèn)題呀
愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個(gè)
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 3436 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-10-31
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 54天前
我能不能就輸入軸號(hào)即可，其他就不用輸了，1號(hào)軸就輸入一個(gè)1；2號(hào)軸就輸入一個(gè)2，其他引腳全部用變量for循環(huán)？感覺(jué)怪怪的。
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-11
查看lch8478的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 54天前
用for循環(huán)沒(méi)問(wèn)題，工藝軸引腳用Array  of DB_ANY，其它用腳用數(shù)組更簡(jiǎn)單。但是監(jiān)控的時(shí)候很痛苦
愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個(gè)
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 3436 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-10-31
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 54天前
那不是完蛋了
hezhen880924
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 783 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-12
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 54天前
這是其他公司的不要作他用，參考下，用數(shù)組結(jié)構(gòu)體做底層。FOR循環(huán)只是給軸賦值參數(shù)時(shí)用，軸底層不用FOR循環(huán)
底層借鑒就可以了，底層是執(zhí)行層，中層工藝程序和上層應(yīng)用程序要自己想，給底層接口參數(shù)執(zhí)行。
[ 此帖被hezhen880924在2024-09-20 16:35重新編輯 ]
附件： OCATL.zip (3020 K) 下載次數(shù):463
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
zhujingyu69
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 912 個(gè)
工控威望: 806 點(diǎn)
下載積分: 47130 分
在線時(shí)間: 1253(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-11-12
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 54天前
6樓的程序是不是寧德時(shí)代的
愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個(gè)
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 3436 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-10-31
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 54天前
引用
引用第6樓hezhen880924于2024-09-20 16:08發(fā)表的  :
這是其他公司的不要作他用，參考下，用數(shù)組結(jié)構(gòu)體做底層。FOR循環(huán)只是給軸賦值參數(shù)時(shí)用，軸底層不用FOR循環(huán)
底層借鑒就可以了，底層是執(zhí)行層，中層工藝程序和上層應(yīng)用程序要自己想，給底層接口參數(shù)執(zhí)行。

謝謝你，老哥，你人真好，我下載了，你刪掉吧。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1785 個(gè)
工控威望: 2039 點(diǎn)
下載積分: 2655 分
在線時(shí)間: 2203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-12
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 53天前
1517帶T嗎，50多個(gè)都是工藝軸嗎，沒(méi)有EPOS嗎
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1785 個(gè)
工控威望: 2039 點(diǎn)
下載積分: 2655 分
在線時(shí)間: 2203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-12
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 53天前
鋰電行業(yè)用OMRON這么流行嗎，看來(lái)軸控還得是CODESYS平臺(tái)。1500做軸控的還是少。
烏嘍牛
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 642 個(gè)
工控威望: 761 點(diǎn)
下載積分: 1832 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-11-12
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 53天前
學(xué)習(xí)了，看起來(lái)猶如一個(gè)帶班的人指揮很多工人分配工作