只要用Ethercat 且編程符合 PLCopen 402要求  我覺得運動控制都賊強(qiáng)

沒感覺哪里強(qiáng)，可能是過去強(qiáng)，然后人云亦云，跟風(fēng)的不知所以然的說強(qiáng)吧。

和西門子比較？評論一下

硬夸是吧，哪強(qiáng)了

三菱更強(qiáng)

我方信捷吊打一切

看誰用的久，難道是匯川？

反正我喜歡用三菱，QD70的定位模塊都還在用，三菱A系列的模塊也還用，比如A1SD75M***

其實比較的對象是西門子，現(xiàn)在的主力就是以西門子為代表的歐系，和以三菱為代表的日系，像AB，施耐德，歐姆龍，基恩士。。。都沒有這倆占有的市場率大。
比較而言，西門子更嚴(yán)謹(jǐn)，系統(tǒng)性更好，但運動控制這一塊，確實差強(qiáng)人意，特別繁瑣，即使是最簡單的控制，也會碰到各種問題，對新手不友好。反觀三菱，在早期就有專門的運動模塊，而且非常強(qiáng)勁，在運動上下了很多功夫，最早期的FX1N時代就有專門的軸控模塊，可以多軸配合運動，后期不僅大型的Q系列有專門的軸控模塊，F(xiàn)X2n、FX3G,3U也有，應(yīng)用場合很多，在我印象里西門子好像沒有。再有就是西門子的系統(tǒng)比較封閉，不愿意去兼容其他的設(shè)備，都是別人來兼容他，這一點本來也沒什么，畢竟是主力，但是如果你在某方面做的一般，還需要別人嚴(yán)格按照你的規(guī)矩來，肯定就會被詬病。三菱+其他品牌的伺服系統(tǒng)非常常見，反觀西門子的就不多見。
其實還有很多表現(xiàn)優(yōu)異的運動控制品牌，比如AB和基恩士，在個別領(lǐng)域特別優(yōu)秀，但市場上不多。所以就是三菱運動控制比較強(qiáng)的一貫印象。
在總線時代，西門子是有可能翻身的，這幾年三菱表現(xiàn)的一般，尤其是它的軟件，更新的太慢，總線時代可能會重新洗牌，但現(xiàn)在明顯EtherCAT表現(xiàn)強(qiáng)勁，就算三菱不行了，西門子恐怕機(jī)會也不大，它的那些東西還是顯得很笨重。

三菱有六軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂的庫嗎？