yjk238225
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樓主  發(fā)表于: 70天前
大佬們,匯川的伺服,用來做一個下壓的動作,如果速度調(diào)的特別快的話,有時候會過沖停不下來,或者壓的一瞬間突然報警也會過沖,這個應該調(diào)整哪些參數(shù)
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 70天前
減速時間,減速速度之類的
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
進擊的工控人
看什么看!
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2樓  發(fā)表于: 70天前
伺服增益。
加油!
15939016303
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3樓  發(fā)表于: 70天前
速度余量大的話也可以減速機
zhujingyu69
級別: 家園?
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4樓  發(fā)表于: 70天前
你可以給伺服加一個制動電阻,還有就是讓機械設計人員給配一個平衡塊,用來抵消伺服向下運動疊加機構(gòu)重力導致伺服直流母線電壓上升過大。
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    工控人1號
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    5樓  發(fā)表于: 69天前
    就讓它沖吧,反正是老板的  與你與我何關(guān)
    huiyang
    huiyang
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    6樓  發(fā)表于: 67天前
    你是要位置還是要轉(zhuǎn)拒?為什么會要用速度控制?
    雪山飛狐
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    7樓  發(fā)表于: 67天前
    過沖,限位。
    ljb6688
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    8樓  發(fā)表于: 65天前
    用帶抱閘的會好一些,尤其垂直方向運行
    電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件