yjk238225
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樓主  發(fā)表于: 40天前
大佬們，匯川的伺服，用來(lái)做一個(gè)下壓的動(dòng)作，如果速度調(diào)的特別快的話，有時(shí)候會(huì)過(guò)沖停不下來(lái)，或者壓的一瞬間突然報(bào)警也會(huì)過(guò)沖，這個(gè)應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 40天前
減速時(shí)間，減速速度之類的
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 40天前
伺服增益。
加油！
15939016303
級(jí)別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 40天前
速度余量大的話也可以減速機(jī)
zhujingyu69
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4樓  發(fā)表于: 40天前
你可以給伺服加一個(gè)制動(dòng)電阻，還有就是讓機(jī)械設(shè)計(jì)人員給配一個(gè)平衡塊，用來(lái)抵消伺服向下運(yùn)動(dòng)疊加機(jī)構(gòu)重力導(dǎo)致伺服直流母線電壓上升過(guò)大。
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    工控人1號(hào)
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    5樓  發(fā)表于: 39天前
    就讓它沖吧，反正是老板的  與你與我何關(guān)
    huiyang
    huiyang
    級(jí)別: 略有小成
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    6樓  發(fā)表于: 37天前
    你是要位置還是要轉(zhuǎn)拒？為什么會(huì)要用速度控制？
    雪山飛狐
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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    7樓  發(fā)表于: 37天前
    過(guò)沖，限位。
    ljb6688
    級(jí)別: 論壇先鋒
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    8樓  發(fā)表于: 35天前
    用帶抱閘的會(huì)好一些，尤其垂直方向運(yùn)行
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件