問題描述:
博圖v16,pid模塊 如何復(fù)位 ?消除記憶?
同一個(gè)pid模塊 控制三個(gè)類似 對象,同一個(gè)高壓泵 ,變頻器pid調(diào)節(jié)輸出 壓力值, 每個(gè)對象設(shè)定值不同,
對象 123 輪流執(zhí)行, 問題是 對象1 執(zhí)行完 ,執(zhí)行對象2時(shí)候 , 對象2 啟動時(shí) ,pid輸出一下 就到了 對象1 上次輸出值, 會導(dǎo)致 壓力超高,超調(diào)量超大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。。。
求助 如何 讓pid塊 執(zhí)行一次后復(fù)位,消除記憶?如何解決? 多謝