烏嘍牛
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12樓  發(fā)表于: 前天
用軟件看起來消耗cpu嚴(yán)重啊，不知道有沒有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發(fā)給cpu，這樣就快又省cpu了
[ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]
wj991527381
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13樓  發(fā)表于: 前天
力矩不太穩(wěn)定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據(jù)反饋驅(qū)動電機(jī)
工控小c
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14樓  發(fā)表于: 前天
引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發(fā)表的  :

是的   電機(jī)力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點(diǎn)事，這個有點(diǎn)像伺服電機(jī)加張力傳感器，但又有點(diǎn)不像，就是這里我一直感覺有點(diǎn)卡殼。
  

力矩模式是你給它多少扭矩設(shè)定值和速度限定值，電機(jī)在速度限定值下盡可能達(dá)到你設(shè)定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉(zhuǎn)，11的反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的時候扭矩立刻為負(fù)小于10了，又要立刻正轉(zhuǎn)？
w上山打老虎
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15樓  發(fā)表于: 昨天
讀軸扭矩后，在程序里加正反轉(zhuǎn)條件就可以