先要知道計(jì)算時(shí)車(chē)是入庫(kù)還是出庫(kù),然后再用判斷是前進(jìn)還是后退,假設(shè)X0入庫(kù)信號(hào)的話X10為前進(jìn)+1,X12為后退-1; X1-X2-X3.....為出庫(kù)位置來(lái)啟動(dòng)計(jì)算的話X12為前進(jìn)+1,X10為后退-1,因?yàn)槌鋈霂?kù)是相對(duì)的,或者是在同一通道內(nèi)的計(jì)算4只感應(yīng)器就可以了,不知道控制要求準(zhǔn)確度需要什么樣的采樣方式