xyd926
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 303 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-28
最后登錄: 2023-04-13
查看xyd926的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點(diǎn)的時(shí)候，時(shí)準(zhǔn)時(shí)不準(zhǔn)，具體表現(xiàn)為；在碰到DOG開關(guān)后有時(shí)準(zhǔn)的時(shí)候就會(huì)在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時(shí)就會(huì)在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個(gè)人感覺好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無，《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會(huì)停下，所以本人認(rèn)為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請(qǐng)各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號(hào)接口（LG）沒接負(fù)極電源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新編輯 ]
yxzhishou3
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yxzhishou3的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-09 07:50
不清楚,幫頂?shù)雀呤?/div>
xyd926
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 303 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-28
最后登錄: 2023-04-13
查看xyd926的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-08-09 12:28
沒人知道嗎
xyd926
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 303 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-28
最后登錄: 2023-04-13
查看xyd926的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-08-09 22:05
沒高手出現(xiàn)嗎、、？
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 891 點(diǎn)
下載積分: 1083 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-08-09 23:12
這個(gè)我想問下你的限位開關(guān)理DOG開關(guān)多少距離？電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈有多少距離？
我懷疑你電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的距離與DOG和限位開關(guān)的距離比例很小吧
xyd926
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 303 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-28
最后登錄: 2023-04-13
查看xyd926的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-08-09 23:29
回四樓；限位開關(guān)離DOG開關(guān)12mm旋轉(zhuǎn)一圈8mm，限位與GOG之間都反復(fù)調(diào)整過，但沒什么作用
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 891 點(diǎn)
下載積分: 1083 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-08-09 23:52
這樣啊。。。好像不合理  不知道你系統(tǒng)怎么配置的。
我剛才沒說清楚 伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是多少M(fèi)M？  難道是8MM嗎？
我以前好像也遇到這個(gè)問題。。。一下子想不起來是什么情況了


建議你把DOG開關(guān)往前挪，  起碼能發(fā)出3個(gè)Z相脈沖的位置試下程序和系統(tǒng)
程序停止還是設(shè)收到1脈沖為停止
[ 此帖被shuangyu在2009-08-09 23:59重新編輯 ]
調(diào)壓器
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看調(diào)壓器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-08-10 09:09
頂一下樓上的朋友.
xyd926
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 303 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-28
最后登錄: 2023-04-13
查看xyd926的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-08-10 11:33
謝謝各位，我再試試看
damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-06
最后登錄: 2024-01-15
查看damoguyan的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-08-10 11:35
有沒有設(shè)定原點(diǎn)復(fù)歸方式啊?
adamxing
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-01
最后登錄: 2017-03-30
查看adamxing的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2009-08-10 17:20
不好意思~小弟經(jīng)驗(yàn)不太足，不過可以給一些建議
1.確認(rèn)1PG連到J2S的線材問題，是否再送訊號(hào)的時(shí)候有缺少
2.確認(rèn)Dog點(diǎn)的元件有正確觸發(fā)，及觸發(fā)的零件規(guī)格是否正確，
也并正確傳送到1PG內(nèi)的bit元件有啟動(dòng)(可監(jiān)測(cè)bit)
hnkuaileniwo
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hnkuaileniwo的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2009-08-10 18:41
步距角是多少，計(jì)算下減速停止的行程，好像有參數(shù)能改。