煙山
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-18 22:26
在脈沖方式控制伺服的時(shí)候，電子齒輪比為8024/375，絲杠螺距是6mm，反應(yīng)在絲杠上是不是21個(gè)脈沖走一個(gè)微米。
如果我用PLSY發(fā)脈沖，輸入脈進(jìn)給數(shù)值為1.3個(gè)微米時(shí)，伺服電機(jī)能不能也跑出1.3個(gè)微米呢？
愚公移山
可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-20 00:34
這要你對(duì)PLSY指定的脈沖個(gè)數(shù)是多少！
煙山
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-22 10:26
PLSY  D100  D200  Y1
其中D100=1000            D200=1.8
伺服分辨率為131072   齒輪比為8192/375
如果執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作是不是在絲杠上也能走出1.8呢？