865388169
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看865388169的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-07-06 13:05
   現(xiàn)在有一臺PLC控制兩臺伺服電機做兩軸伺服插補運動，同時知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照這一方程，編出PLC程序，控制兩個伺服電機做X-Y平面運動。請各位大俠幫幫忙，菜鳥學習中。
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-07-07 00:05
用那一個TYPE PLC
865388169
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看865388169的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-07-07 19:42
我用的是三菱的ＱＰＬＣ，
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-07-07 20:49
可能會很辛苦!
1044868973
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看1044868973的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-07-13 10:01
搞好了沒  我也想學習學習  謝謝
865388169
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看865388169的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-07-15 15:09
還在努力中啊  大俠們給點意見吧
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-07-15 15:32
引用
引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發(fā)表的  :
還在努力中啊  大俠們給點意見吧


兩軸直線補間OK!
兩軸圓弧補間OK!
兩軸曲線,難搞!由其是三菱的PLC,沒有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動兩軸實際軸[X,Y軸],曲線跑起來,非常的棒!
865388169
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看865388169的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-07-15 20:34
多謝樓上的 但是三菱的PLC用專門的插補指令（直線的 圓弧的 ），應該用得上的
三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的 可惜我很多不懂
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-07-15 21:01
引用
引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發(fā)表的  :
多謝樓上的 但是三菱的PLC用專門的插補指令（直線的 圓弧的 ），應該用得上的
三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的 可惜我很多不懂


Q-MOTION,並無曲線指令.慢慢試吧!
aijun2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 127 點
下載積分: 659 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2015-07-01
查看aijun2010的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-07-17 16:09
我剛看到一個畫圓的 不知道對你有沒有幫助
附件： 圓.rar (10 K) 下載次數(shù):270
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
zhangcc1978
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-08-12
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-07-18 19:47
不知哪位高手能解釋一下9樓的“圓”的程序？謝謝了
cygfs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 171 點
下載積分: 474 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2008-03-19
最后登錄: 2019-07-23
查看cygfs的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-07-22 16:24
我也在學習