我公司一臺(tái)設(shè)備，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器，問題是在加工過程中，伺服器ALM無(wú)規(guī)律瞬間動(dòng)作讓設(shè)備停止工作，之后自己復(fù)位，伺服和人機(jī)都沒有故障代碼。而且每次都停在同一位置，人機(jī)顯示在247MM處。已經(jīng)將伺服器，1PG, 伺服電機(jī)，甚至將PLC都代換了，電源也沒問題，仍未解決。后從機(jī)械方面著手考慮，也沒有問題。我們先把設(shè)備歸原點(diǎn)(說明此設(shè)備在正常加工無(wú)須歸原點(diǎn)），然后開到加工位置，把伺服電機(jī)的皮帶去掉，讓其空轉(zhuǎn)，人機(jī)顯示還是在247MM處停機(jī)。不知怎么解決了，盼高手指教.....

試一下參數(shù)初始化嘛

請(qǐng)樓上的大俠講細(xì)一點(diǎn)，怎樣初始化呢？

請(qǐng)仔細(xì)檢查脈沖及參數(shù)設(shè)置。

說明設(shè)備原來一直正常使用，從沒有改過伺服的參數(shù)。

我把此設(shè)備的程序貼上，請(qǐng)幫分析一下。 米巴厚度機(jī).rar (16 K) 下载次数:97

我說的ALM就是程序里的X27.

篇碼線可能有問題，磨破

請(qǐng)仔細(xì)檢查篇碼線，我公司也有這現(xiàn)象，后來把線包了ok

謝了樓上的，我們都代換過的。忘了一點(diǎn)，這臺(tái)設(shè)備有時(shí)能正常工作近1小時(shí)，一般工作幾分鐘到十幾分鐘不等就出現(xiàn)故障。從新啟動(dòng)歸原點(diǎn)后，又能工作一段時(shí)間。

會(huì)不會(huì)是編碼器故障噢，換下試試。我廠數(shù)車對(duì)刀伺服出現(xiàn)過這種情況

換一下伺服試一下，因?yàn)槲覇挝挥泻脦讉�(gè)MR－J2S 伺服出現(xiàn)相同故障。伺服會(huì)出現(xiàn)軟故障，不是有規(guī)律的故障。換下的伺服拆開檢修，把輸入與輸出的芯片更換后就解決問題了。