我設(shè)計(jì)的雙軸系統(tǒng),執(zhí)行順控程序,系統(tǒng)要求在任何情況先按“緊急退回”按鈕時(shí)雙軸能快速退回
如何實(shí)現(xiàn)?
先我采用先發(fā)停止脈沖在執(zhí)行特定的退回順控程序。例如正常程序?yàn)?---6號,按緊急退回時(shí)將執(zhí)行7號程序
但現(xiàn)在正在執(zhí)行1----6號程序好時(shí),按緊急退回按鈕時(shí)執(zhí)行7號程序是反映慢,并且有時(shí)不執(zhí)行。
現(xiàn)不知如何調(diào)試及改進(jìn)程序
哪位大俠有例子或好的方案?
不盡感激,
急。!