想了解一下用三菱PLC如何來(lái)編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)的程序，該用何種指令為，就是運(yùn)用電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)及速度的控制，步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)有何區(qū)別

頂一下為，知道的來(lái)掰一掰為，急用呀

有專(zhuān)用的定位指令和脈沖指令，步進(jìn)和伺服的區(qū)別就有的說(shuō)了，有專(zhuān)業(yè)的評(píng)比文章，可以到百度搜一下，其實(shí)就是一個(gè)精確度的問(wèn)題，步進(jìn)是開(kāi)環(huán)，伺服是閉環(huán)，伺服的精度大大高于步進(jìn)（前提是機(jī)械配合好）

定位控制，F(xiàn)X2N不行，建議用FX3U，或西門(mén)子的S7-200，F(xiàn)X3U指令用DDVI，至于指令怎么用，你看一下手冊(cè)，應(yīng)該可以明白

指令加脈沖，晶體管輸出的PLC都可以。在程序樣例版塊中有現(xiàn)成的程序帶注釋的一看就明白。

伺服電機(jī)的指令倒是用過(guò)的，用于步進(jìn)電機(jī)的話(huà)，不太理解DRVI    S1   S2  D1  D2 指令中的S1  S2  D1  D2分別對(duì)應(yīng)的內(nèi)容

如果要正反轉(zhuǎn)的話(huà)又怎么處理

步進(jìn)電機(jī)只有CW和CCW正反轉(zhuǎn)之分，從指令中如何區(qū)分開(kāi)來(lái)啦，再如何調(diào)整位置和速度，如果S1為位置，S2為速度，D1為指定的輸出編號(hào)，那就是那個(gè)D2該如何填寫(xiě)呀

簡(jiǎn)單地使用PLSY或PLSR指令即可,通過(guò)改變?cè)撝噶畹乃俣葦?shù)據(jù)和脈沖數(shù)就可以改變運(yùn)行速度和位置了(接驅(qū)動(dòng)器的-CP).另外使用PLC另外輸出點(diǎn)(除Y0和Y1點(diǎn)外),做為脈沖方向(接驅(qū)動(dòng)器的-DIRE)。
注意的是：實(shí)際使用正反轉(zhuǎn)時(shí)除了改變方向輸出點(diǎn)的ON-OFF之外，還需要短時(shí)間斷開(kāi)一下定位指令的能量（即母線斷電）。這樣很簡(jiǎn)單，但在驅(qū)動(dòng)器上也要簡(jiǎn)單地調(diào)線一下（按說(shuō)明要求處理）。

學(xué)習(xí)了，都沒(méi)用過(guò)。

不能用DDRVI呀，我的步進(jìn)電機(jī)是奧圖尼克斯的，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上只有CW  CCW，那我另外接Y10作為方向的話(huà)，Y10接到驅(qū)動(dòng)器的哪里呀，迷惑的來(lái)。

看看陳子華視頻教程還好懂些.........