用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192 單位是MM 放大器的 電子齒輪比設的是 16:1 然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度,但是出現(xiàn)這么一個問題 ,比方說我先定位一個500 ,實際走的是510 調整每圈的移動距離后定位準確了 ,但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ,也就是說我設置的這個每圈的移動量 在定位500的時候是準的 ,但是在定位非500MM的時候 就會有誤差,我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ,還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192 伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎?多謝各位大俠了。。。