本人欲做一個PLC，稱重，步進(jìn)電機的配合功能。具體如下：
1：重量為步進(jìn)電機控制
2：稱重模塊為反饋
3；設(shè)置一個重量，如果重量有變化，模塊反饋給PLC，發(fā)出加減脈沖給步進(jìn)電機以達(dá)到設(shè)定重量，PLC為FP0
重量分辨率正負(fù)0.2克�？傊亓�30千克左右
各位老師指教一下，模塊用那家的好，程序怎么寫

步進(jìn)電機控制重量？ 怎么個機械設(shè)計方法。

有圖解最好。