隨著人工成本的提高,以及生產(chǎn)速度的不斷提升。對(duì)于產(chǎn)品檢測(cè)好壞以及分揀提出了更高的要求。
工程模型:當(dāng)有產(chǎn)品通過傳送帶時(shí)(產(chǎn)品與產(chǎn)品間隔有小范圍波動(dòng))光電開關(guān)1檢測(cè)到信號(hào),光電開關(guān)1距離ccd檢測(cè)裝置有一定距離(通過傳動(dòng)帶編碼器計(jì)算)。保證每個(gè)產(chǎn)品都正好被ccd視覺檢測(cè)拍照在正中心,這也是ccd檢測(cè)正確率的保證。ccd采用的是成套產(chǎn)品,當(dāng)有觸發(fā)信號(hào)時(shí)拍照,通過內(nèi)部比對(duì)為次品時(shí)會(huì)輸出信號(hào)。次品信號(hào)傳至plc經(jīng)過一段距離后輸出剔除信號(hào)至電磁閥(采用高速電磁閥才能保證正確剔除次品)。并對(duì)產(chǎn)量、正次品計(jì)數(shù)。
由于是高速必須采用中斷,高速計(jì)數(shù)中斷不停的修改目標(biāo)值。檢測(cè)的最高速度取決于plc的掃描周期?蛻粢蟛捎胮lc這樣就需要兩個(gè)屏,一個(gè)用于調(diào)整ccd、一個(gè)用于修改plc的光電距離等。由于這個(gè)工程最終沒能做下來(檢測(cè)瓶蓋用的)。非常遺憾,希望對(duì)同行們有幫助。爭(zhēng)取讓咱們的技術(shù)更上一層樓。
如果大家有更好的解決方法,希望貼出來。 謝謝!