loudequan
級(jí)別: *
![]() |
![]() 最高速度最大只能設(shè)置1000,數(shù)值大了步進(jìn)電機(jī)沒(méi)動(dòng)作.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是“研控”的。 最高速度設(shè)置1000時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢,基本看得像不轉(zhuǎn)一樣。想請(qǐng)教各位程序是不是有什么問(wèn)題。 細(xì)分也調(diào)試過(guò)了,電流也加過(guò)了,用驅(qū)動(dòng)器上的7.5K就跑得很快。 |
---|---|
|
e_newboy
級(jí)別: 略有小成
![]() |
步進(jìn)的高頻響應(yīng)并不好 所以速度快不了 只有調(diào)細(xì)分,但調(diào)了細(xì)分定位精度變差,,誤差變大了 提高速度可以增大目標(biāo)速度數(shù)字! 程序可以參照編程手冊(cè)的例程 使用步進(jìn)時(shí),加減速時(shí)間不能太短,J建議100-300ms,也就是0.1-0.3s 1000HZ頻率還不轉(zhuǎn)?細(xì)分設(shè)的多少,10000? 步進(jìn)電機(jī)是幾相電機(jī),幾線的? 2相8根線的話,有高速接法(并聯(lián))和高轉(zhuǎn)矩接法(串聯(lián)) [ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新編輯 ] |
|
---|---|---|
|