tuanailing
精細出真功
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 584 個
工控威望: 2254 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2011-03-19
最后登錄: 2024-05-10
查看tuanailing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-22 10:07
描述:紅色為接線
圖片:
請問我只做 JOG點動測試,其他不做。接好線,只能驅(qū)動MR-J2S-20A,10A行,但是接到40A就不行了,點動電機,伺服都沒放映。

我接線是 F+ 接  伺服CN1A的 3腳 PP

                 F-   接 伺服 CN1A的13腳 PG

                 R+ 接 伺服CN1A的2腳 NP

                  R- 接伺服CN1A的 12腳NG

    QD75D1定位模塊的 READY 和 RDY COM 給了個24V。



伺服CN1B  是 5 servo on 短接 10 sg ,15 接 10 。  3和13短接

我估計是輸出脈沖電流太小驅(qū)動不了,我應(yīng)該是哪里內(nèi)部電源沒短接,,,,,,求大蝦解答。哎郁悶啊
做工控,做人生
ykykkhor
Best Regards,YK
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 308 點
下載積分: 138934 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-14
查看ykykkhor的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-26 23:49
引用
引用第7樓liufuyao1234于2011-04-23 13:59發(fā)表的  :
將伺服的CN1B 16 LSP 17 LSN 和10 SG短接 或在參數(shù)里設(shè)置不使用。


1) 接線
  QD75D         ---->     MRJ2S     <-------->     電源
  11-RD           --------------------------------->     +24V
  12-RD COM ---->     19 RD
                                        9 COM   <---------     COM
2) 參數(shù)設(shè)定