kid
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-25 00:24
一臺行車，四個(gè)車輪，一臺減速電機(jī)拖動。一臺PLC
行車在行走過程中，會因?yàn)榇蚧�、路面不平，車輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車走偏。
想通過檢測兩邊車輪的速度來調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來實(shí)現(xiàn)，請達(dá)人指教。
jwm
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1樓  發(fā)表于: 2008-02-25 21:35
引用
引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發(fā)表的  :
一般用編碼器測速，4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的

同意以上的觀點(diǎn)。除非一邊一個(gè)電機(jī)。加霍爾傳感器，外加變頻器