kid
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-25 00:24
一臺(tái)行車，四個(gè)車輪，一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
行車在行走過(guò)程中，會(huì)因?yàn)榇蚧⒙访娌黄�，車輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車走偏。
想通過(guò)檢測(cè)兩邊車輪的速度來(lái)調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)達(dá)人指教。